현대위아 ‘로봇 주차설루션’ 시연

아파트 주차 50% 확대 효과 기대

충전·세차 등 연계 로봇사업 확장

19일 경기도 의왕시 현대차그룹 의왕연구소에서 열린 ‘주차설루션 고객 초청 행사’에서 주차로봇이 제네시스 GV80을 싣고 이동하고 있다. [현대위아 제공]
19일 경기도 의왕시 현대차그룹 의왕연구소에서 열린 ‘주차설루션 고객 초청 행사’에서 주차로봇이 제네시스 GV80을 싣고 이동하고 있다. [현대위아 제공]

#.두께 110㎜의 얇은 로봇 두 대가 제네시스 GV80 아래로 미끄러지듯 들어갔다. 잠시 뒤 앞·뒷바퀴를 들어 올리자 무거운 차량이 통째로 바닥에서 떠올랐다. 로봇은 차량을 앞으로 이동해 차단기에서 빠져나온 뒤, 제자리에서 90도로 회전시켰다. 운전으로는 어려운 측면 이동도 가능했다. 몇 번의 회전과 이동을 거쳐 GV80을 이중 주차한 뒤, 로봇 2대는 두 바퀴 사이로 빠져나왔다.

현대위아가 3톤이 넘는 대형 전기 스포츠유틸리티차량(SUV)까지 옮길 수 있는 주차로봇을 앞세워 아파트 주차난 해결에 나선다. 주차로봇의 공동주택 설치를 가로막던 규제가 완화된 것을 계기로 제조공장을 넘어 아파트와 공공시설 등 생활 공간으로 사업 영역을 본격 확대한다는 계획이다.

현대위아는 19일 경기도 의왕시 현대차그룹 의왕연구소에서 ‘주차설루션 고객 초청 행사’를 열고 주차로봇의 작동 방식과 공동주택 적용 방안을 공개했다.

현대위아 주차로봇은 얇고 넓은 로봇 두 대가 한 세트로 움직인다. 차량 아래로 진입해 라이다(LiDAR) 센서로 바퀴 위치와 크기를 파악한 뒤 앞·뒷바퀴를 들어 차량 전체를 이동시키는 방식이다. 최대 3.4톤의 SUV까지 운반할 수 있으며 차체 하부가 낮은 차량도 대응할 수 있도록 두께를 110㎜로 낮췄다. 최고 이동 속도는 초속 1.2m다.

백익진 현대위아 모빌리티솔루션사업부장 상무는 “국내에서 생산되는 대부분의 승용차를 대응할 수 있도록 하중을 더 높였다”고 설명했다. 다만, 지상고가 극단적으로 낮은 스포츠카의 경우에는 아직까지 대응이 어렵다.

현대위아는 최근 공동주택 시장 진출을 위한 제도적 걸림돌도 해소됨에 따라 주차로봇을 활용해 아파트의 주차대수를 크게 늘릴 수 있을 것으로 기대하고 있다. 국토교통부가 지난 7월 ‘주차장법 시행규칙’과 ‘주택건설기준 등에 관한 규칙’을 잇달아 개정하면서 주차로봇의 공동주택 설치를 허용했다. (▶본지 5월 7일자 ‘신축 아파트에 ’주차로봇‘ 누빈다’ 기사 참고)

주차로봇은 운전자가 차량 사이에서 문을 열고 내릴 필요가 없다. 로봇이 전후좌우로 자유롭게 움직여 사람이 운전할 때 필요한 회전 공간과 통로도 줄일 수 있다. 여기에 차량을 이중·삼중으로 배치하면 같은 주차장에 더 많은 차량을 수용할 수 있다. 현대위아는 주차장 구조와 설계에 따라 기존 자주식 주차장보다 차량 수용 능력을 최소 20%, 최대 50%까지 높일 수 있을 것으로 보고 있다.

현대위아는 특히 ‘관제 시스템’을 자사 주차로봇의 장점으로 꼽았다. 제조 현장에서 쌓은 경험을 바탕으로 개발한 ‘스마트 주차 관제 시스템 2.0’은 50대 이상의 주차로봇을 동시에 관제할 수 있다. 대형 사업장을 겨냥해 주차로봇 100세트 이상을 동시 제어할 수 있는 시스템도 개발하고 있다. 단층 기준 약 4000면의 주차장을 운영할 수 있는 규모다.

향후에는 주차를 넘어 충전과 세차 등 다양한 범위로 활용 사례를 확장할 계획이다. 이를 통해 현대위아 모빌리티솔루션사업부는 공장 자동화 및 로봇 사업에서 2028년까지 매출액 4000억원을 돌파하는 것이 목표다.

권오성 현대위아 대표이사는 “주차 로봇은 공간의 설계 방식 자체를 바꾸게 될 것”이라고 말했다. 권제인 기자


eyre@heraldcorp.com