현대차·현대위아·현대건설 컨소시엄

힐스테이트 더웨이브시티서 실증사업

현대위아 주차로봇. [현대위아 제공]
현대위아 주차로봇. [현대위아 제공]

현대자동차, 현대위아, 현대건설이 구성한 현대자동차그룹 컨소시엄이 국내 최초로 공동주택 주차로봇 실증사업을 추진한다. 주차 공간 부족과 혼잡, 안전 문제를 로봇 기반 기술로 해결하고 실제 주거 환경에서 안정성과 편의성을 검증한다.

현대차그룹은 10일 경기도 시흥시 ‘힐스테이트 더웨이브시티’에서 공동주택 주차로봇 실증사업을 진행한다고 밝혔다. 이번 사업은 스마트도시 규제샌드박스를 통해 국토교통부의 승인과 국비 지원을 받아 추진된다.

실증은 지하 1층 주차장 내 53면 규모의 별도 구역에서 현대위아의 주차로봇 2세트를 활용해 진행된다. 주차로봇은 두께 110㎜의 얇고 넓은 로봇 한 쌍이 차량 아래로 들어가 바퀴를 들어 올린 뒤 차량을 원하는 위치로 옮기는 방식이다.

라이다 센서로 차량 바퀴의 크기와 위치를 인식하며 최고 초속 1.2m 속도로 최대 3.4톤의 스포츠유틸리티차량(SUV)까지 이동시킬 수 있다. 전후좌우 모든 방향으로 움직일 수 있어 좁은 공간에서도 차량을 배치할 수 있다는 점이 특징이다.

운전자가 지정된 입·출차 구역에서 하차한 뒤 키오스크나 공동주택 월패드로 차량을 호출하면 로봇이 차량 하부로 진입해 타이어를 들어 올린 뒤 빈 주차면까지 자동 운반한다.

현대차그룹은 이를 통해 운전자가 직접 빈자리를 찾는 시간을 줄이고, 동일 면적에서 주차 수용력을 최소 20%에서 최대 50%까지 높일 수 있을 것으로 보고 있다. 차량과 보행자의 동선을 분리해 안전사고 위험을 낮추고 불필요한 차량 이동을 줄여 탄소배출과 미세먼지 저감 효과도 기대하고 있다.

실증 기간에는 차량 1대당 입·출차 소요시간과 이용자 대기시간, 주차 성공률, 로봇 가동률, 주차면 효율 개선율 등을 측정한다. 이를 토대로 주차로봇 관련 법·제도 개선 방안을 마련하고 주거·상업·업무·교통거점 등 다양한 건물 유형에 적용 가능한 운영 기준을 도출할 계획이다. 권제인 기자


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