- 세계 최대 규모ㆍ세계 최초 5G 통신망 갖춘 자율주행차 테스트베드 - 실제 도시 그대로 본 딴 모습…주행 시 발생 가능한 모든 상황 구현 - 2022년까지 310억 투자…다양한 환경 추가 조성 예정

[헤럴드경제=박혜림 기자] 두 손을 스티어링 휠에서 뗀 채 시속 30㎞의 속도로 도로 위를 달린다. 눈 앞에 자동차 후미를 본 딴 ‘더미(가짜 인형)’가 나타나자 브레이크를 밟지 않았는데도 차가 저절로 급정지 한다. 경기도 화성시 자동차안전연구원(KATRI) 내 K-City(K-시티)에서 진행된 자율주행성능 테스트의 한 장면이다.

기자는 지난 18일 세계 최대 규모이자 세계 최초로 5G 통신망을 갖춘 자율주행차 시험장, K-시티를 찾았다.

125억원을 투자해 11만평 규모로 완성된 K-시티는 고속도로와 도심, 커뮤니티, 교외, 주차시설 5종 환경을 재현, 실제 주행에서 발생할 수 있는 모든 상황을 구현한 가상의 도시다. 전 세계 테스트베드 가운데 유일하게 버스전용차로와 가로수길 등을 갖췄다.

지난해 말부터 민간에 개방을 시작해 현재는 현대차 등 자동차 제작사 외에 부품사 만도, 삼성전자, LG전자, SK텔레콤, KT, 네이버 등 80여개의 민간기업 및 연구원, 학교 등 다양한 기관들이 이곳에서 자율주행 기술을 면밀히 검증하고 있다.

K시티 내부는 실제 도시를 그대로 본 딴 모습이었다.

교차로를 가운데 두고 병원과 영화관, 음식점, 생필품 가게 등의 간판을 내건 컨테이너 건물들이 줄줄이 늘어서 있어, 마치 잘 정비된 신도시 같은 느낌이다. 버스 중앙차선에서 이어지는 고속도로로 연결되는 인터체인지는 ‘이런 것까지 만들었어?’라는 감탄사가 나올 정도였다. ‘현실의 도시’와 다른 점은 딱 하나, 건물이 레일 위에 올라가 있다는 점이다. 이는 실제 도로 환경처럼 건물의 단차나 간격을 임의로 조정하기 위함이라고 K시티 관계자는 설명했다. 또 컨테이너의 외벽을 일반 건물과 유사하게 유리와 철판으로 장식해 빛 반사로 인한 차량 센서의 인식 장애 등도 테스트할 수 있다고 덧붙였다.

신호등과 건물 사이 전봇대에 부착된 크고 작은 통신 수신기들도 눈에 띄었다. 4G LTE와 5G 통신망 활용한 자율주행 실험 장치들이다.

특히 5G 통신망은 자율주행차와 모든 사물이 서로 신호를 주고받으며 주행이 가능한 ‘V2X(Vehicle to everything)’의 환경 구성을 가능케 해준다. 다만 현재는 단말기가 보급되지 않아 3월 이후에나 본격적인 실험이 진행이 이뤄질 전망이다.

홍윤석 자동차안전연구원 자율주행실장은 “실제 자율주행 시험에 필요한 것을 영국, 스위스 등에서 컨설팅을 받아 구현한 것으로, 세계 최고 자율주행 테스트 베드라고 자부한다”고 말했다.

아직 야간 자율주행 실험이 불가능하다는 점은 아쉬운 부분이다.

홍 실장은 “향후 폭우와 폭설을 포함해 야간 테스트까지 치를 수 있도록 K-시티를 고도화할 계획”이라며 “올해부터 2022년까지 K-시티 실험시설 고도화 위해 총 310억원을 추가 투자할 방침”이라고 말했다.

나아가 자동차안전연구원은 K-시티 내에 전파차단이나 전파교란 등 다양한 통신상황과 사각지대를 포함한 환경을 추가 조성할 예정이다.


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