초경량·초박형 인공근육 구동기에 관한 연구 논문을 세계적 학술지 ‘네이처 커뮤니케이션스’에 게재한 아주대 연구팀의 고제성 교수(오른쪽부터)와 공동 1저자로 참여한 김동진·김백겸 연구원. [삼성전자 제공]
초경량·초박형 인공근육 구동기에 관한 연구 논문을 세계적 학술지 ‘네이처 커뮤니케이션스’에 게재한 아주대 연구팀의 고제성 교수(오른쪽부터)와 공동 1저자로 참여한 김동진·김백겸 연구원. [삼성전자 제공]

삼성전자가 아주대학교와 공동으로 개발한 초경량·초박형 인공근육 구동기 관련 연구 논문을 세계적 학술지인 네이처 커뮤니케이션스에 최근 게재했다고 1일 밝혔다.

신봉수 삼성전자 연구원, 고제성 아주대 교수 등이 참여한 삼성전자·아주대 공동연구팀은 인공근육 구동기를 AR(증강현실) 안경과 촉각 전달 장갑(햅틱 글러브) 등 웨어러블 기기에 확장 적용한 성과를 인정받았다.

구동기는 압력을 가해 물체를 움직이게 하거나 인공근육 압력을 측정할 수 있는 시스템으로 기존 로보틱스 분야에 주로 활용해왔다. 구동기를 웨어러블 기기에 활용하려면 착용 편의성을 위해 작고 가벼우면서도 복잡한 시각·촉각 기능을 구현해야 한다.

이번 연구는 구동기를 소형 웨어러블 분야까지 확장한 것으로 형상기억합금을 이용해 기존 모터 기반 구동기의 한계를 극복했다. 연구팀은 초경량(0.22g)·초박형(5㎜이하)의 다기능 구동기를 설계하고 시각 피로도 저감, 실제 손으로 누르는 것과 유사한 촉각 등 효과를 입증했다. 촉각 전달 장갑에 적용한 구동기는 얇으면서도 점자 등의 인지가 가능해 전기신호로 변환해 전송하면 향후 촉각을 원격으로 재현하는 텔레햅틱 기술에도 활용될 수 있다. 문영규 기자


ygmoon@heraldcorp.com