- 판교 공용도로 2.7Km 구간서 주행…통신기술 등 선보여 - 난이도 매우 높은 판교 시범구간에서 성공 - “2021년까지 자율주행상용화 수준 달성 계획”

[헤럴드경제=이정환 기자] 한라그룹의 자동차부품 전문기업 ㈜만도(대표이사 정몽원)가 자율주행 레벨 4 시험운행에 성공했다고 1일 밝혔다.

자율주행 레벨 4는 미국도로교통안전국(NHTSA) 기준 ‘Full Self-Driving Automation’단계로 운전자의 개입 없이 자동차가 스스로 목적지까지 찾아가는 수준이다.

만도 정몽원 회장과 탁일환 사장, 관련 연구원은 최근 경기도 판교에서 자율주행차인 ‘Hockey’에 탑승, 판교 공용도로 2.7Km를 시속 40km 속도로 무사히 완주했다.

‘Hockey’는 지난 2017년 만도가 국토부로부터 자율주행 운행 허가를 받은 차로서 이날 라이다(LiDAR)와 만도 독자 기술의 전방 및 코너레이더, 전방카메라, 서라운드 카메라 등으로부터 신호를 받으며 직선과 곡선주행은 물론 각각 좌회전과 우회전, 차선변경 등을 무난하게 소화했다.

판교 시범구간은 테스트트랙과 같은 폐쇄적인 주행환경은 물론 자율주행차 테스트가 많이 이루어지는 캘리포니아나 애리조나 등 안정적인 실운행 환경과 달리 갓길에 불법 주정차한 차량들이 많고 고층 유리 건물들에서 햇빛이 반사돼 자율주행에는 난이도가 매우 높은 악조건의 도로로 평가받고 있다.

‘Hockey’는 이날 특히 차량-인프라간(V2I) 통신기술을 활용, 통신사로부터 교차로 신호등 정보를 미리 전달받아 이를 인식하고 교차로를 통과하는 자율주행의 필수인 차량-사물간 통신(V2X) 기술도 선보였다.

만도 선행개발 센터장 박규식 상무는 “만도는 혼잡한 도심도로에서도 안전한 주행이 가능한 완전자율주행 기술을 확보했다”며 “2021년까지 AI 기술을 보강하고 국내외 파트너와 협력해 자율주행상용화 수준을 달성할 계획”이라고 밝혔다.

만도 선행개발팀 최치권 팀장은 “국내 자율주행 기술은 선진국에 절대 뒤지지 않는다”면서 “관련 인프라 확충 등만 따라준다면 얼마든지 선진국을 뛰어넘을 수 있다”고 말했다.

이번 자율주행 레벨 4 시험운행 성공은 안전과 신뢰성을 최우선으로 하는 만도의 기술 철학을 바탕으로 이뤄졌다.

만도는 지난 2010년부터 ADAS 양산을 시작해 레벨 2 자율주행 상용화에 성공했고, 현재 2021년 양산 목표로 레벨 3 자율주행 상용화 개발에 박차를 가하고 있다. 또한 만도는 자율주행 알고리즘 등 소프트웨어는 물론 레이다ㆍ카메라ㆍ초음파센서 등 핵심부품 하드웨어까지 완성차 업체에 납품하고 있다.


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