-대우조선해양, 업계 최초로 ‘전선 포설 로봇’개발

[헤럴드경제=박수진 기자] 대우조선해양은 선박과 해양플랜트에 들어가는 전선을 자동으로 설치하는 ‘전선 포설 로봇’을 개발하는 데 성공했다고 17일 밝혔다.

대우조선해양은 중앙연구원 산하 자동화연구그룹과 기계로봇연구그룹이 생산, 설계 조직과 협업을 통해 공동 개발한 ‘전선 포설 로봇’을 개발해 최근 조선소 현장에 적용을 시작했다.

이 로봇은 굵은 전선을 설치하는 태선(외경 40㎜이상 굵은 케이블)용과, 그 이하 크기의 전선을 설치하는 세선(외경 40㎜미만 가는 케이블)용 등 두 종류다. 로봇 압축공기에 의한 압력을 이용하는 공압 방식을 채택해, 안전성을 높이고 날씨와 무관하게 사용할 수 있는 점이 특징이다.

상선과 해양플랜트에 설치되는 전선은 최대 800㎞에 달한다. 내부구조가 복잡한 해양플랜트의 경우 사용되는 전선의 규모는 상선의 두배 이상이다. 로봇 개발 이전에는 선박의 곡선 구간 작업의 경우 사람이 일일히 수작업을 해야했다. 좁은 내부 공간에서 작업이 오래 걸리는 탓에 작업자 중 일부가 근골격계 질환을 호소하는 등 애로사항이 많았다.

대우조선해양은 포설 로봇의 현장 적용을 통해 이러한 건조작업의 효율성을 높일 수 있을 것으로 기대하고 있다. 로봇의 견인력이 뛰어나 1ｍ당 최대 15㎏에 달하는 대형 케이블(외경 95㎜급 고압선)도 쉽게 설치 및 해체가 가능하다. 또한, 좁은 공간 내에서 모든 형태의 작업이 가능해 편의성이 크게 향상됐다. 전선업체가 개발한 기존 유사 장치들의 경우, 직선 구간에서만 포설작업이 용이했다.

대우조선해양은 이번 개발을 통해 생산성을 높이고 작업 시간을 대폭 단축 할 수 있을 것으로 보고 있다. 올 해는 약 47억원, 2017년까지 150억의 인건비 절감 효과가 기대된다고 회사 측은 밝혔다. 또 작업자들이 사용하는 근력량 또한 수작업 대비 70% 이상 감소해, 작업효율이 높아지고 근골격계 질환도 예방할 수 있게 됐다.

자동화연구그룹 관계자는 “30년 넘게 전선 포설을 담당한 베테랑 작업자도 획기적인 기계라며 로봇개발을 반기고 있다”며 “글로벌 오일메이저 업체 ‘셰브론’ 등도 로봇의 작업능력을 인정했다. 앞으로 현장 적용을 적극 늘릴 방침”이라고 말했다.

대우조선해양은 해당 로봇에 대한 40여건의 국내 및 해외 특허 출원 등록을 마쳤으며, 사외 판매 또한 추진할 계획이다.


기자]