재활공학硏, 관련 제품 상용화 준비

[헤럴드경제=김대우 기자] 고용노동부 산하 근로복지공단(이사장 강순희) 재활공학연구소(소장 이석민)는 전동 휠체어 등 재활보조기구에 쓰이는 감속기를 국내 기술로 개발하는 데 성공했다고 19일 밝혔다.

[근로복지공단 제공]
[근로복지공단 제공]

‘사이클로이드 감속기’로 불리는 이 제품은 기존 감속기보다 적은 부품으로 고효율을 낼 수 있으며 90%이상 일본에서 수입해온 기존 ‘하모닉 감속기’를 국산으로 대체할 수 있게 될 것으로 기대되고 있다.

재활공학연구소는 사이클로이드 감속기가 기존 제품보다 두께가 얇고 외부 충격에 강하며 소음도 적어 하반신 마비 장애인용 웨어러블 로봇 등에도 적합하다고 강조했다.또한 재활보조기구 뿐만 아니라 의료용 로봇용 소형 감속기에서 공작기계, 산업로봇과 우주분야 등 대형 감속기까지 그 활용범위가 매우 넓다.

연구소는 최근 사이클로이드 감속기에 관한 논문을 기계공학 분야 국제 학술지(Mechanism and Machine Theory)에도 게재했다.

현재 재활공학연구소는 사이클로이드 감속기 제작업체인 ㈜본시스템즈(대표 김창현)와 공동으로 휠체어에 적용할 수 있는 초소형 사이클로이드 감속기 개발에 박차를 가하고 있다. 지난해 에피사이클로이드와 하이퍼사이클로이드 방식을 혼합한 관련 기술을 특허 출원한 바 있으며, 향후 효율을 증대시킬 수 있는 감속기를 추가로 연구할 예정이다.

강순희 이사장은 “이번 사이클로이드 감속기 개발을 통해 고품질의 재활보조기구 제작으로 산재장해인을 포함한 모든 장애인에게 삶의 질 향상과 사회복귀에 도움을 줄 것”이라며 “지속적인 관심을 갖고 지원하겠다”고 말했다.


dewkim@heraldcorp.com