김민표 두산로보틱스 대표 “5~10년 뒤 로봇 운영 주체는 사람 아닌 에이전트” [비즈360]

입력 2026-09-07 16:41:49

‘2026 글로벌 기계기술포럼’ 주제발표

“피지컬 AI, LLM 연장선 아냐…별개로 봐야”

“두산로보틱스, 특정 작업 직중 전략 펼쳐”

“과거 하드웨어 회사에서 UX의 진정한 혁신 준비”

김민표 두산로보틱스 대표가 7일 서울 강남 한국과학기술회관에서 열린 ‘2026 글로벌 기계기술 포럼’에서 ‘두산로보틱스의 피지컬 AI 현재와 미래’를 주제로 발표하고 있다. 고은결 기자

[헤럴드경제=고은결 기자] “5년, 10년 뒤에는 로봇의 운영 주체가 사람이 아니라 에이전트라는 부분에 이견은 없을 것이라고 생각합니다.”

김민표 두산로보틱스 대표가 피지컬 AI(인공지능) 시대의 로봇 산업이 사람의 직접적인 조작에서 AI 에이전트 중심으로 변화할 것으로 전망했다. 두산로보틱스는 협동로봇을 기반으로 산업 현장 데이터를 확보하고, 이를 지능형 설루션과 에이전트로 확장한다는 전략이다.

김 대표는 7일 서울 강남 한국과학기술회관에서 열린 ‘2026 글로벌 기계기술 포럼’에서 ‘두산로보틱스의 피지컬 AI 현재와 미래’를 주제로 발표했다.

이날 김 대표는 “전통 산업용 로봇은 하우(How), 뭘 어떻게 해야 되는지를 얘기해 줘야 된다면 에이전트랑 로봇은 목표만 얘기하면 계획을 달성할 때까지 재계획하고 배우며 숙련공이 되어간다”고 설명했다. 이어 “어떻게 할지를 표현하는 시대에서 뭘 하면 될지를 지시하는 그런 시대가 왔을 때, 로봇이 밥통이나 식기세척기처럼 로봇 지식이 없어도 구동할 수 있는 폼팩터의 대중화가 일어날 것”이라고 말했다.

이를 위해 두산로보틱스는 로봇 소프트웨어를 에이전트가 다룰 수 있는 형태로 개편하고 있다. 김 대표는 “저희는 로봇 소프트웨어를 에이전트가 다룰 수 있는 소프트웨어로 개편을 하고 있다”며 “가장 밑단의 제어기를 갖고 있어, 제어기가 생산해내는 각종 로그들, 데이터들, 센서들의 데이터들을 활용할 수 있다”고 설명했다.

다만 피지컬 AI가 현실 세계에서 구현되기까지는 여전히 넘어야 할 과제가 많다고 지적했다. 김 대표는 “현재 디지털 지능은 폭발하고 있고 그 안에서 지능 역시 굉장히 똑똑해지고 있지만 사실 가장 똑똑한 모델도 컵 하나를 사람처럼 집지 못한다”며 “피지컬 AI는 대규모언어모델(LLM)의 연장선은 아니다. 피지컬 AI의 별개의 문제다라는 관점에서 바라봐 주면 좋을 것”이라고 말했다.

그는 물리 세계에서 데이터를 확보하고 검증하는 어려움을 지적하며, 시뮬레이션과 실제 환경 사이의 차이인 ‘심투리얼 갭(Sim-to-Real Gap·가상과 현실의 격차)’도 과제로 꼽았다. 김 대표는 “여전히 접촉, 마찰력, 유지, 변형, 실패에 대한 복구 등은 여전히 시뮬레이션에서 구현이 되기는 어려운 부분”이라며 “현재 산업 현장이 필요로 하는 어떤 접촉력, 마찰력, 섬세함, 성공의 판정 이런 것들은 아직 도전 과제”라고 말했다.

이에 두산로보틱스는 모든 문제를 한꺼번에 풀기보다 특정 작업에 집중하는 전략을 택했다. 김 대표는 “저희의 전략은 문제를 좁히는 전략”이라며 “모든 걸 다 풀려고 하는 대신 가장 어려운 숙련공 작업을 택했고, 필요한 폼팩터와 지능을 도출하는 특정 작업의 완결성에 중점을 두는 전략을 펼치고 있다”고 밝혔다.

두산로보틱스는 협동로봇을 기반으로 실제 산업 현장에서 데이터를 확보하고 지능형 설루션으로 확장한다는 구상이다. 마지막으로 김 대표는 “저희는 굉장히 실용적으로 이 작업을 최적화하는 컴팩터(폼팩터)를 도출하면서 휴머노이드를 만들겠다라는 관점”이라며 “하드웨어 중심적이었던 두산로보틱스는 AI와 설루션을 도입하며 미래의 에이전트가 로봇을 구성하는 UX의 진정한 혁신을 준비하고 있다”고 전했다.