[헤럴드경제=천예선 기자]구글이 자체 개발한 자율주행차량(이하 구글차)이 미국 캘리포니아 주에서 본격 시험주행에 나섰다.

지난해 말 컨셉트카를 내놓고 올해 시범주행에 들어간 뒤 2~5년내 상용화하겠다는 계획이 차질없이 진행되고 있는 것이다.

구글은 25일(현지시간) “신모델 자율주행차량 도로주행을 본사가 있는 미국 캘리포니아 주 마운틴뷰 근처에서 개시했다”고 밝혔다.

이 자동차들은 최고 속도가 시속 25마일(40km)로 제한돼 있다. 비상 상황이 발생할 것을 대비해 인간 운전자가 탑승해 대기한다. 마운틴뷰 등 실리콘밸리 지역의 시내 주행 제한 속도는 도로 구간 대부분에서 시속 35마일(56km)이다.

구글의 신모델 자율주행차는 운전대와 페달 없이도 작동이 가능하도록 설계돼 있다. 그러나 구글은 돌발 상황에서 인간 운전자가 수동 운전으로 전환할 수 있도록 시험주행 차량들에 운전대, 가속 페달, 브레이크 페달 등을 달았다.

구글은 2009년부터 도요타 프리우스와 렉서스 스포츠유틸리티차량(SUV)을 개조한 자율주행차들을 운행해 왔으며, 지금까지 누적된 도로 주행 거리는 160만km에 이른다.

이번에 도로 주행에 들어간 신모델은 구글이 자체로 개발한 프로토타입(양산직전 차량)이다. 다만, 자율주행용 소프트웨어는 지금까지 쓰이던 프리우스와 렉서스 개조 모델에 탑재됐던 것과 동일하다.

앞서 구글은 지난해 12월 구글의 자율주행차량 컨셉트카를 내놨다. 이 차는 운전대, 페달, 브레이크 등을 모두 생략한 ‘완전 무인차’다.

차량에 탑재된 센서를 통해 얻은 방대한 고해상도 데이터를 3D지도로 조합해 10cm 이내를 정밀하게 분석해 달린다. 최초의 구글차는 미국 디트로이트에 본사를 둔 로쉬(Roush)가 제작했다. 초기 차량은 150대 가량을 제조할 계획이다.

한편 구글은 자율주행차 홈페이지(www.google.com/selfdrivingcar)에서 시험주행 프로젝트를 홍보하고 자율주행차에 관한 의견을 듣고 있다.

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