현대차그룹, 소형 모빌리티 플랫폼

1월 美 ‘CES 2022’ 전시 예정

현대차그룹 신개념 소형 모빌리티 플랫폼 ‘모베드(MobED)’. [현대차그룹 제공]
현대차그룹 신개념 소형 모빌리티 플랫폼 ‘모베드(MobED)’. [현대차그룹 제공]

현대자동차그룹이 16일 첨단 로보틱스 기술이 집약된 신개념 소형 모빌리티 플랫폼 ‘모베드(MobED·Mobile Eccentric Droid)’를 공개했다.

모베드는 납작한 직육면체 모양에 독립적인 기능성 바퀴 네 개를 달아 기울어진 도로나 요철에서 수평을 유지할 수 있도록 설계됐다. 휠베이스와 조향각 조절이 자유로워 좁고 복잡한 도심 환경에 적합하다.

모베드에 탑재된 편심(휠 중심에서 벗어난 위치에 고정바가 달린 형태) 메커니즘 기반의 ‘엑센트릭 휠(Eccentric Wheel)’이 특징이다. 각 바퀴에 탑재된 세 개의 모터가 개별 바퀴의 동력과 조향, 바디의 자세 제어 기능을 수행한다.

개별 동력 및 조향 제어 시스템은 360° 제자리 선회와 전 방향 이동을 수월하게 한다. 자세 제어 시스템은 지면 환경에 따라 각 바퀴의 높이를 조절해 흔들림을 억제한다. 또 주행 환경에 따라 전륜과 후륜 간격을 45~65㎝까지 줄이고 넓힐 수도 있다.

모베드 제원은 60(넓이)x67(길이)x33㎝(높이) 크기에 무게 50㎏, 배터리 용량 2㎾h, 최대 속도 30㎞/h다. 1회 충전으로 약 4시간 주행할 수 있다. 지면의 충격을 효과적으로 흡수하도록 12인치 타이어가 적용됐다. 스케이트보드와 같은 플랫폼으로 개발해 더 큰 배터리를 탑재거나 다양한 방식으로 활용할 수 있다.

현대차그룹은 흔들림을 최소화해야 하는 배송·안내 서비스, 촬영장비 등에 활용할 수 있을 것으로 전망하고 있다. 방지턱 등 도로의 요철과 좁은 공간을 비교적 자유롭게 통과할 수 있게 설계해 안내·서빙 로봇의 활용 범위를 실외까지 확장할 수 있다. 사람이 탑승 가능한 수준까지 확장하면 노인과 장애인용 유모차나 레저용 차량 등 1인용 모빌리티로도 활용할 수 있다.

정찬수 기자


andy@heraldcorp.com