산자부 국책과제 ‘로봇산업핵심기술개발사업’ 사업자로 선정

하차 자동화, 로봇 팔레타이징 2개 기술개발 추진

CJ대한통운 TES물류기술연구소에서 개발중인 로봇팔, CJ대한통운은 로봇을 이용한 팔레타이징 기술과 하차자동화 기술을 개발하는 국책과제에 사업자로 선정되었다고 5일 밝혔다. [CJ대한통운 제공]
CJ대한통운 TES물류기술연구소에서 개발중인 로봇팔, CJ대한통운은 로봇을 이용한 팔레타이징 기술과 하차자동화 기술을 개발하는 국책과제에 사업자로 선정되었다고 5일 밝혔다. [CJ대한통운 제공]

[헤럴드경제 원호연 기자]CJ대한통운의 택배 업무가 로봇 기술을 이용해 미래 신산업으로 탈바꿈할 전망이다.

CJ대한통운은 산업통산자원부가 주관하는 국책과제인 ‘로봇산업핵심기술개발사업’ 사업자로 선정돼 업무협약을 체결했다고 4일 밝혔다. 업무협약은 한국산업기술평가관리원과 CJ대한통운이 전자협약에 서명하는 방식으로 온라인으로 진행됐다.

이번에 개발되는 과제는 물류 현장에서 가장 단순하고 반복적인 업무인 택배 박스 상하차와 팔레트 박스 적재 작업의 자동화다. 두 작업은 로봇을 통해 대체해야 할 최우선 과제로 여겨져 왔다. 이번 기술 개발 과제가 성공할 경우 로봇이 강도 높은 물류 현장 업무를 대체하는 첫 사례가 될 것으로 보인다.

먼저 하차자동화 기술은 간선화물차에 벌크 형태로 쌓여 있는 박스, 비닐 파우치, 마대 등 다양한 형태의 화물을 인식해 피킹 및 운반할 수 있는 기술이다. 2024년 12월 31일까지 시스템을 개발해 현장 적용할 예정이다. 이 과제는 STC엔지니어링을 주관기관으로 성균관대학교와 CJ대한통운이 공동으로 참여하여 연구개발을 수행하며 로봇시스템과 감압그리퍼 기술 등을 개발한다.

로봇 팔레타이징 기술은 기존에 수작업으로 진행되던 팔레트 위 박스 적재 업무를 로봇과 비전을 이용해 무인화하는 기술이다. 가동률을 높이고 센터 운영을 최적화하는 기술 개발을 목표로 하고 있다. 개발기간은 2022년 12월 31일까지다. 이 과제는 ㈜씨엔아이를 주관기관으로 ㈜가치소프트, 성균관대학교, CJ대한통운이 참여하며 로봇팔레타이징 시스템, 알고리즘, 그리퍼 등을 개발한다.

CJ대한통운은 이들 시스템 및 장비 등의 개발을 위해 여러 물류센터에서 시뮬레이션과 현장테스트 등을 공동으로 진행하며 현장도입 촉진과 실효성 향상을 위한 역할을 담당한다. 또한 개발된 기술은 CJ대한통운 물류센터에 가장 먼저 도입된다. 해외의 글로벌 택배 사업장에까지 전파 할 수 있는 방안도 마련할 예정이다.

김경훈 CJ대한통운 TES물류기술연구소장은 “사람과 로봇과 시스템이 안전하게 공존하는 물류센터를 구현하여 사람이 사람답게 일하면서 효율성이 높은 물류 환경을 만들겠다”고 말했다.