- 부분 자율주행기술 적용 - 국내 최초 차로이탈방지ㆍ스마트크루즈컨트롤 별도 장착

[헤럴드경제=이정환 기자] 현대자동차의 신형 쏘나타가 디자인의 혁신만큼 기술력에 있어서도 거듭 진화하고 있다.

신형 쏘나타가 저속에서도 주행차로 유지를 자동 제어할 수 있는 별도 기능을 탑재하며 부분 자율주행기술 적용을 본격화했다.

26일 현대차에 따르면 신형 쏘나타는 스티어링휠에 있는 ‘차로유지보조’(LFAL, Lane Following Assist) 버튼을 누르면 이 기능을 별도로 활성화할 수 있다.

이는 국내 출시된 차량 가운데 LFA 버튼을 장착한 사례는 쏘나타가 처음이다.

LFA는 앞 유리 윗부분에 장착된 카메라를 이용해 진행 방향의 양쪽 차선을 인식해 차로 가운데로 진행할 수 있도록 스스로 스티어링휠을 제어하는 기능이다.

쏘나타 이전까지 출시된 차량에는 LFA 버튼은 없었으며 ‘차로이탈방지보조’(LKA, Lane Keeping Assist) 기능을 작동할 수 있는 버튼만 있었다.

LKA는 LFA와 같은 카메라를 이용하고 양쪽 차선을 인식해 차량이 차로를 벗어나지 않도록 스티어링휠을 자동으로 조절해주는 것으로 LFA와 거의 같은 기능이다.

다만 LKA는 활성화되는 속도 기준이 대체로 시속 60㎞ 이상인 반면 LFA는 시속 0㎞부터 가능하다.

쏘나타 이전에는 LFA 기능이 탑재된 차량이라도 이 기능을 별도로 활성화할 수 없었으며, LKA나 ‘스마트크루즈컨트롤’(SCC)이 작동될 때 자동 연동되는 방식으로만 이뤄졌다.

따라서 시속 60㎞ 이하에서도 차량이 스스로 차로 중앙을 유지하며 주행하는 기능을 쓸 수는 있지만, 자동차전용도로나 고속도로가 아닌 일반 도로에서는 사실상 실현되기 어려웠던 한계가 있었다.

이는 LFA가 연동된 SCC는 브레이크를 밟으면 해제되기 때문이다. 일반 도로에서 시속 50㎞로 SCC를 설정해도 신호 대기 등의 상황에선 브레이크를 사용하는 것이 일반적이다. 반면 신형 쏘나타는 LFA만 별도로 쓸 수 있어 일반도로에서도 부분 자율주행 기능을 이용할 수 있다.

LFA와 LKA는 모두 카메라가 양쪽 차선을 인식해야 작동되기 때문에 야간에 비가 내리는 등 차선을 인식하기 어려운 조건에서는 활성화되지 않는다.

현대차 관계자는 “스마트크루즈컨트롤 등과 별개로 LFA만 별도로 작동할 수 있도록 한 것은 쏘나타가 처음”이라며 “운전자가 기존 차량보다 적극적으로 또한 쉽게작동할 수 있도록 LFA 활성화 버튼을 기본으로 적용했다”고 말했다.


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