[헤럴드경제=이혜미 기자] SK텔레콤이 서울대가 연구 중인 자율주행차량 ‘스누버(SNUver)’에 적용한 자율주행 기술을 처음 공개했다. 국내 통신사 가운데 최초다.

SK텔레콤은 서울대 지능형자동차IT연구센터와 함께 차량통신(V2X) 및 영상인식으로 자율주행 차량의 탐지 거리를 확대하는 기술을 공동 개발하고, 이를 서울대 캠퍼스에서 시연했다고 6일 밝혔다.

이날 SK텔레콤과 서울대는 서울대학교 관악캠퍼스를 주행하는 5 km 구간에 6개의 신호등 및 보행자 돌발 횡단 상황 등을 설치ㆍ설정하고 테스트를 진행했다. 도로교통 정보 전달이 목적인 차량통신기술과 영상 기반의 차량 신호등 인식 기술 등이 검증됐다.

시연에 활용된 차량전용통신망은 하이패스에 적용되는 것과 유사한 근거리통신망 기술의 일종이다. 자동차가 가까이 접근하면 통신망을 통해 교통정보를 받는 식이다. SK텔레콤은 차량에 탑재된 카메라를 통해 확보되는 신호등 등 영상정보를 학습하는 영상인식 기술도 개발, 스누버에 장착하고 효율성을 점검했다.

기존 스누버가 물체인식 기술(LiDAR)에 기반한 자율주행을 선보였다면, SK텔레콤과의 공동 연구로 통신 및 영상 등 ICT 인프라가 활용되면서 주행 안정성이 더욱 높아졌다는 후문이다.

이날 서울대는 길가에 고정된 CCTV 카메라를 활용해 자율주행 자동차가 사각지대를 인지할 수 있도록 하는 탐지영역 확대 기술을 개발, 시연하기도 했다.

최진성 SK텔레콤의 종합기술원장은 “차량 통신 기술을 활용하는 다양한 차량 파트너들과 ICT 기반의 협력을 통한 자율주행 생태계를 구축할 것”이라고 밝혔다.