전파신호 없이 비행 가능한 방법 개발

터널 안, 철교 아래 등 정밀점검에 용이

공사 고유의 기술 내년 CES 혁신상 출품

“세계 최고 서비스·기술 보유한 기관될 것”

서울교통공사가 지하철 터널 안, 철교 밑 등 GPS(위성항법장치)가 먹통이 돼 드론 비행이 어려운 곳까지 드론을 투입할 수 있는 기술을 개발해 지하철 시설물 점검 수준을 획기적으로 끌어올린다고 18일 밝혔다. 사진은 지난달 실시된 당산철교 드론 실효성 검증 장면. [서울교통공사 제공]
서울교통공사가 지하철 터널 안, 철교 밑 등 GPS(위성항법장치)가 먹통이 돼 드론 비행이 어려운 곳까지 드론을 투입할 수 있는 기술을 개발해 지하철 시설물 점검 수준을 획기적으로 끌어올린다고 18일 밝혔다. 사진은 지난달 실시된 당산철교 드론 실효성 검증 장면. [서울교통공사 제공]

[헤럴드경제=김수한 기자] 서울교통공사가 지하철 터널 안, 철교 밑 등 GPS(위성항법장치)가 먹통이 돼 드론 비행이 어려운 곳까지 드론을 투입할 수 있는 기술을 개발해 지하철 시설물 점검 수준을 획기적으로 끌어올린다고 18일 밝혔다.

공사는 2026년 준공을 목표로 구축 중인 스마트 통합관제시스템을 드론과 연계해 터널 안, 철교, 교각 하부 등 GPS 신호가 잡히지 않는 곳까지 드론이 자율비행 할 수 있는 드론관제시스템을 구축할 계획이다.

GPS 신호가 없는 터널에서 위치를 정확히 알고 안전하게 자율비행하려면 터널 내 별도의 케이블과 각종 장치를 설치해야 한다. 그러나 공사는 이러한 장치 없이도 자율비행이 가능한 기술을 연구·개발해 비용을 절감했다.

공사는 전파 신호를 송출해 드론의 물리적 위치를 측정하던 기존 방식에서 벗어나 입체적으로 모델링된 공간에서 영상정보를 이용해 자율비행하는 포인트 클라우드 기반 드론관제 기술을 세계 최초로 시설물 점검에 적용한다.

공사는 공사 고유의 이 방식을 내년 미국에서 열리는 CES(세계가전전시회) 혁신상 부문에 출품할 계획이다.

공사는 1200만 화소 이상의 초고화질 카메라를 장착한 드론이 새 기술에 따라 터널·철교 등 육안으로 점검하기 어려운 곳에 투입해 전차선 상태·궤도 절손 여부·콘크리트 벽면 균열 상태·누수 여부 등을 정밀 점검할 계획이다.

드론은 3차원(3D) 지도상의 정해진 경로를 따라 자율비행하며 드론이 촬영한 초고선명(UHD) 영상은 실시간으로 스마트 통합관제센터로 전송된다. 센터에서는 인공지능(AI)에 기반한 영상분석시스템으로 영상을 실시간 분석한다.

공사는 지난달 당산철교와 1호선 청량리역 터널 안에 드론을 투입해 자율비행과 실시간 영상전송 등 드론관제 핵심 기능에 대한 실효성 검증을 3차례에 걸쳐 성공적으로 수행했다고 전했다.

서울 지하철 시설물은 구축한 지 수십 년이 지나 주기적인 안전관리가 필요하지만 시설물 특성상 가까이 접근하기가 어려워 특수장비 투입 등 점검 비용이 증가하고 작업자 안전사고 발생 우려 등의 문제가 있었다.

공사는 드론관제시스템 구축으로 이러한 어려움을 해결할 수 있을 것으로 기대했다.

백호 서울교통공사 사장은 “드론을 활용해 선제적으로 시설물 이상을 감지해 시민 재해를 막고 안전한 지하철 환경을 구축해나가겠다”면서 “서울교통공사는 앞으로 드론 등을 활용한 터널 내 시설물 원스톱 관리시스템을 개발해 세계적으로 최고의 서비스와 기술을 보유한 철도 운영기관으로 발돋움할 것”이라고 말했다.


soohan@heraldcorp.com