입·출차 교차 및 이중주차 해소 등 시연

국토부·지자체·공공기관 관계자 참석

관제 시스템으로 최대 200대 동시 제어

월패드를 통한 출차 시연 모습. [현대차그룹 제공]
월패드를 통한 출차 시연 모습. [현대차그룹 제공]

[헤럴드경제=권제인 기자] 현대차그룹이 지난 29일 경기 시흥시 힐스테이트 더웨이브시티에서 공동주택 주차로봇 시연회를 열고 현대자동차, 현대위아, 현대건설 컨소시엄이 추진 중인 실증사업의 성과를 공유했다고 30일 밝혔다.

이번 행사는 스마트도시 규제샌드박스를 통해 진행 중인 실증사업 상황을 공유하고, 실제 주거환경에서의 운영 시나리오와 향후 제도 개선 방향을 소개하기 위해 마련됐다. 국토교통부, 국토교통과학기술진흥원, 경기도, 수원시, 시흥시, 한국토지주택공사, 한국공항공사, 한국건설기술연구원, 한국교통안전공단 관계자 등이 참석했다.

현대차그룹은 이번 실증이 공동주택 내 50면 이상 규모의 주차공간에서 주차로봇을 운영하며 운영 가능성을 검증한 국내 첫 사례라고 설명했다. 주민들이 매일 이용하는 생활공간에서 기술과 서비스를 검증해 일상에서 활용 가능한 모빌리티 서비스로 구현할 가능성을 확인했다는 것이다.

시연은 실제 공동주택 주차환경에서 발생할 수 있는 상황을 반영해 ▷입·출차 교차 ▷이중주차 해소 ▷임시출차 등 3가지 시나리오로 진행됐다.

이중주차 해소 시연 모습. [현대차그룹 제공]
이중주차 해소 시연 모습. [현대차그룹 제공]

입·출차 교차 시나리오에서는 차량의 입차와 출차 요청이 동시에 발생하는 상황을 구현했다. 출차는 세대 내 월패드와 연계했다. 거주자가 월패드로 출차를 요청하면 주차로봇이 주차된 차량을 출차구역으로 옮겼으며, 이 과정에는 약 3분이 걸렸다.

이중주차 해소 시나리오에서는 주차로봇이 차량을 이동·재배치하는 과정을 보여줬다. 현대차그룹은 차량 이동에 필요한 공간을 줄여 제한된 주차공간을 효율적으로 쓸 수 있다고 설명했다. 임시출차 시나리오에서는 출차를 요청한 뒤 차량을 쓰지 않거나 차 안의 물건을 꺼내려는 상황을 가정해, 로봇이 차량을 임시로 이동시켰다가 다시 주차면으로 옮겼다.

현대차그룹은 이번 실증에서 단지 차단기, 세대 월패드, 인공지능(AI) 기반 차량점검 시스템 등 스마트 인프라와 주차로봇을 연동해 차량 입고부터 보관, 점검, 출고까지 전 과정을 하나의 서비스로 구현할 가능성을 검증했다고 밝혔다.

이와 별도로 주차로봇의 최적 경로 운행과 차량 배차를 지원하는 스마트 주차 관제 시스템은 2.0 버전까지 개발했으며, 현재 최대 200대의 주차로봇을 동시에 제어할 수 있다고 덧붙였다.

지난 29일 경기도 시흥시 힐스테이트 더웨이브시티 현장에서 열린 ‘국토교통부 공동주택 주차로봇 실증사업 시연회’에서 주요 참석자들이 기념 촬영을 하고 있다. [현대차그룹 제공]
지난 29일 경기도 시흥시 힐스테이트 더웨이브시티 현장에서 열린 ‘국토교통부 공동주택 주차로봇 실증사업 시연회’에서 주요 참석자들이 기념 촬영을 하고 있다. [현대차그룹 제공]

현대차그룹은 실증에서 쌓은 경험을 바탕으로 현장 적용에 필요한 기술과 운영 기준을 마련하고, 공동주택 외에 교통거점·상업시설·업무시설 등으로의 적용도 검토할 계획이다. 주차로봇의 안정적 운영과 확산에 필요한 제도 개선 방향도 관계기관과 모색한다.

정호근 현대차 미래전략본부 부사장은 “이번 실증은 주차로봇 기술의 가능성을 확인하는 동시에 로보틱스와 모빌리티 기술을 실제 도시공간에 적용하는 과정이라는 데 의미가 있다”며 “앞으로 주차공간이 사람과 모빌리티, 로봇, 도시 인프라가 연결되는 스마트도시의 거점으로 발전할 수 있도록 관련 가능성을 구현해 내겠다”고 말했다.


eyre@heraldcorp.com