‘크랩주행·제로턴’ e-코너시스템

주행 한계 극복 최초 양산 사례

‘e-코너 시스템’ 크랩주행 [현대모비스 제공]
‘e-코너 시스템’ 크랩주행 [현대모비스 제공]

현대모비스가 자동차 90도 회전 주차와 제자리 회전까지 가능한 차세대 자동차 바퀴 기술 개발에 성공했다.

현대모비스가 개발한 ‘e-코너 시스템’은 구동 모터와 로테이션 조향 기능, 전자식 브레이크 시스템을 통합 모듈화해 각 바퀴에 탑재한 미래 모빌리티 융복합 기술이다. 전동화, 자율주행과 연동한 승객·물류 운송 모빌리티 구현의 핵심 요소로 꼽힌다.

자동차에 e-코너 시스템이 적용되면 부품들 사이의 기계적 연결이 불필요해, 차량 공간을 자유롭게 설계할 수 있다. 휠베이스(축간거리)의 변경이 쉬워지는 것은 물론 도어 방향이나 차량의 크기 설계도 훨씬 자유로운 만큼 목적 기반 모빌리티를 구현하는 데 핵심 기술로 꼽힌다.

현대모비스는 서산주행시험장과 인근 도로를 달리며 다양한 주행모드를 시연하는 e-코너 시스템 실증차도 공개했다. 실제 일반도로 주행에 성공하면서, 막연히 미래기술로만 여겼던 e-코너 시스템 기술의 신뢰성을 높여가고 있다.

e-코너 시스템 실증차는 주행시험로와 일반도로를 달리며 바퀴를 90도로 접은 채 게처럼 옆으로 움직이는 ‘크랩 주행’, 네 바퀴를 각기 다른 각도로 전개해 마치 피겨스케이팅의 스핀 동작처럼 제자리에서 회전하는 ‘제로턴’이 가능하다.

크랩 주행은 비좁은 주차 여건에서 난제였던 평행주차를 복잡한 핸들 조작 없이도 누구나 할 수 있게 해준다. 또한 후진으로 막다른 길을 돌아 나가야 하는 난감한 상황도 제로턴 한 번이면 손쉽게 전진 주행으로 전환이 가능하다.

아울러 45도 각도로 비스듬하게 달리는 ‘사선 주행’, 운전자가 지정한 차량 내외부 임의의 위치를 중심축 삼아 원하는 각도만큼 차량을 자유롭게 회전시키는 ‘피봇턴’도 자연스럽게 구동할 수 있다.

현대모비스가 개발한 e-코너 시스템은 미래 스마트 시티 모빌리티 구현에 필요한 핵심 기술로 앞으로 양산 적용도 기대된다. 현대모비스는 조향, 제동은 물론 커넥티비티, 전동화 등 다양한 핵심 부품을 독자 개발한 역량과 각 시스템의 융복합을 통해 시장을 선도하겠다는 전략이다.

현대모비스 관계자는 “모빌리티 주행 모션의 한계를 극복해 줄 혁신기술인 e-코너 시스템은 전 세계적으로 아직 양산 사례가 없다”며 “스티어링 휠부터 바퀴까지 기계 축으로 연결되던 기존 차량의 패러다임을 전환한 신기술”이라고 설명했다.

서재근 기자


likehyo85@heraldcorp.com