보스턴다이나믹스, 9일 아틀라스 실험 영상 공개

발 대신 바퀴 장착…좌우 질주에 360도 회전 점프까지

구동장치 성능 한계·AI 제어 능력 검증 목적

실험 성과 기존 아틀라스에도 적용…2028년 공장 투입

현대자동차그룹의 로봇 계열사 보스턴다이나믹스가 공개한 영상에서 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’가 두 발 대신 바퀴를 장착한 채 춤을 추고 있다. [보스턴다이나믹스 영상 캡처]
현대자동차그룹의 로봇 계열사 보스턴다이나믹스가 공개한 영상에서 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’가 두 발 대신 바퀴를 장착한 채 춤을 추고 있다. [보스턴다이나믹스 영상 캡처]

[헤럴드경제=정경수 기자]두 발로 걷고 뛰던 현대자동차그룹의 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’가 이번에는 바퀴를 달고 질주했다. 단순히 새로운 이동 방식을 선보이기 위한 것이 아니라 로봇의 구동장치를 극한까지 시험하고, 인공지능(AI)이 실제 움직임을 얼마나 정교하게 제어할 수 있는지 확인하기 위한 실험이다.

현대차그룹의 로봇 계열사 보스턴다이나믹스는 9일(현지시간) 공식 유튜브 채널과 홈페이지를 통해 ‘바퀴 달고 질주하는 아틀라스(Atlas on a Roll)’라는 제목의 영상을 공개했다.

약 3분 분량의 영상에서 아틀라스는 기존의 두 발 대신 양쪽 발목에 바퀴를 장착한 채 다양한 움직임을 선보인다. 바퀴를 굴리며 빠르게 질주하다가 급격하게 방향을 전환하고, 좌우로 미끄러지듯 이동한다. 바퀴를 단 채 춤을 추는가 하면, 제자리에서 뛰어올라 몸을 360도 회전하는 동작까지 선보인다.

아틀라스가 양쪽 발목에 장착한 바퀴를 이용해 이동하고 있다. 보스턴다이나믹스는 이번 실험을 통해 구동장치의 성능 한계와 인공지능(AI) 제어 능력을 검증했다. [보스턴다이나믹스 영상 캡처]
아틀라스가 양쪽 발목에 장착한 바퀴를 이용해 이동하고 있다. 보스턴다이나믹스는 이번 실험을 통해 구동장치의 성능 한계와 인공지능(AI) 제어 능력을 검증했다. [보스턴다이나믹스 영상 캡처]

눈길을 끄는 것은 바퀴형 아틀라스가 별도의 대대적인 구조 변경 없이 만들어졌다는 점이다. 보스턴다이나믹스는 기존 발목 구동장치인 액추에이터에 시중에서 판매하는 스쿠터용 바퀴를 연결했다. 이를 위해 별도로 제작한 부품은 바퀴와 발목을 이어주는 연결 장치 하나뿐이었다.

액추에이터는 전기 신호를 받아 로봇의 관절을 움직이는 핵심 부품이다. 사람의 근육과 관절에 해당하는 역할을 한다. 보스턴다이나믹스는 바퀴를 이용하면 로봇이 움직이는 동안 모터에 지속적으로 높은 회전속도와 힘을 요구할 수 있다는 점에 주목했다. 출발과 급정지, 회전을 반복하면서 실제 구동장치가 성능 한계에 가까운 상황에서도 안정적으로 작동하는지 확인할 수 있기 때문이다.

이번 실험은 하드웨어뿐 아니라 AI 제어 기술을 검증하는 데도 초점이 맞춰졌다.

현대자동차그룹의 로봇 계열사 보스턴다이나믹스가 공개한 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’가 발 대신 바퀴를 장착한 채 몸을 기울이며 이동하고 있다. [보스턴다이나믹스 제공]
현대자동차그룹의 로봇 계열사 보스턴다이나믹스가 공개한 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’가 발 대신 바퀴를 장착한 채 몸을 기울이며 이동하고 있다. [보스턴다이나믹스 제공]

보스턴다이나믹스는 강화학습을 기반으로 한 전신 제어 시스템을 활용했다. 강화학습은 AI가 수많은 시행착오를 거치며 최적의 움직임을 스스로 학습하는 방식이다. 연구진은 가상 환경에서 로봇을 반복적으로 훈련한 뒤 학습한 동작이 실제 로봇에서도 구현되는지 확인했다.

특히 아틀라스가 좌우로 미끄러지며 이동하는 동작은 AI가 바퀴의 특성을 활용하도록 학습한 결과다. 360도 회전 점프 역시 사람의 움직임을 기록한 데이터를 기반으로 훈련했으며, 실제 로봇에 적용한 첫 시도에서 성공했다.

앤디 우 보스턴다이나믹스 엔지니어는 “바퀴 자체가 이번 실험의 목적은 아니었다”며 “핵심은 구동장치를 성능 한계까지 밀어붙이는 것이었다”고 설명했다.

보스턴다이나믹스의 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’가 양쪽 발목에 장착한 바퀴를 이용해 춤을 추듯 좌우로 움직이고 있다. [보스턴다이나믹스 영상 캡처]
보스턴다이나믹스의 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’가 양쪽 발목에 장착한 바퀴를 이용해 춤을 추듯 좌우로 움직이고 있다. [보스턴다이나믹스 영상 캡처]

다만 보스턴다이나믹스는 바퀴형 아틀라스가 상용화를 염두에 둔 새로운 제품은 아니라고 선을 그었다. 실제 환경에서는 실험실에서 예측하거나 재현하기 어려운 상황이 발생하는 만큼 로봇의 성능과 신뢰성을 높이기 위한 연구용 시험 장치라는 설명이다.

특히 이번 실험에서 확인한 구동장치와 AI 제어 기술의 개선 성과는 기존 두 발로 걷는 아틀라스에도 적용되고 있다. 바퀴형 로봇을 개발하는 것이 목적이 아니라 기존 휴머노이드의 움직임을 더욱 정교하고 안정적으로 만드는 데 의미가 있는 셈이다.

현대모비스는 아틀라스에 탑재할 핵심 구동장치 개발에 속도를 내고 있다. 지난달 30일 3분기 실적 발표 콘퍼런스콜에서 이달부터 경기 의왕연구소에서 아틀라스용 액추에이터 시제품을 생산한다고 밝혔다. 2028년 공급을 목표로 성능과 신뢰성을 검증할 계획이다.

바퀴를 장착한 아틀라스가 상체를 뒤로 젖히고 몸을 바닥 가까이 낮춘 채 유연한 동작을 선보이고 있다. [보스턴다이나믹스 영상 캡처]
바퀴를 장착한 아틀라스가 상체를 뒤로 젖히고 몸을 바닥 가까이 낮춘 채 유연한 동작을 선보이고 있다. [보스턴다이나믹스 영상 캡처]

보스턴다이나믹스는 향후 구동장치에 고장이 발생했을 때도 AI가 상황에 맞춰 대응할 수 있도록 제어 기술을 고도화할 방침이다. 실제 공장처럼 예측하기 어려운 변수가 많은 환경에서 로봇이 안정적으로 작업하기 위해서는 다양한 돌발 상황에 대응하는 능력이 중요하기 때문이다.

현대차그룹은 2028년부터 미국 조지아주 현대차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA)에 아틀라스를 투입해 부품을 작업 순서에 맞게 분류·배치하는 서열 작업을 맡길 계획이다. 2030년부터는 부품 조립 공정까지 적용 범위를 확대할 예정이다.

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https://biz.heraldcorp.com/article/10931359

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