엔비디아 하이페리온 플랫폼·헤일로스 안전 시스템 도입

기아의 PBV 차량에 우선 구현, ‘레벨4’ 자율주행 차량 개발

글로벌 표준 기반 마련, 상용화 속도

카카오T 가맹택시 [카카오모빌리티 제공]
카카오T 가맹택시 [카카오모빌리티 제공]

[헤럴드경제=박세정 기자] 카카오모빌리티가 엔비디아와 손잡고 ‘레벨4’ 자율주행 기술 고도화에 나선다.

카카오모빌리티의 자체 자율주행 기술에 엔비디아의 컴퓨팅, 센싱, 안전 기술을 더해 기아의 PBV 차량에 통합하는 방식이다.

카카오모빌리티는 엔비디아와 동맹을 통해 글로벌 기술 표준 기반을 마련하고 자율주행 상용화에 본격적으로 속도를 낸다는 목표다.

9일 카카오모빌리티는 서울 강남구 웨스틴 서울 파르나스에서 엔비디아와 ‘자율주행 기술 협력을 위한 업무협약(MOU)’을 체결했다고 밝혔다.

이번 협약은 카카오모빌리티의 자율주행 인공지능(AI) 모델에 엔비디아의 고성능 컴퓨팅 인프라와 최적화 기술을 결합하는 것이 핵심이다. 이를 바탕으로 글로벌 표준에 부합하는 ‘레벨4’ 자율주행 시스템을 구현한다는 방침이다.

양사는 이번 기술 협력을 바탕으로 한국 시장에서 레벨4 자율주행 시대를 한층 앞당길 것으로 기대하고 있다. 나아가 양사는 중장기적으로 글로벌 자율주행 시장 진출 가능성도 열어두고 협력을 이어갈 예정이다.

세부적으로 카카오모빌리티는 인지부터 판단까지 하나의 모델로 연결하는 E2E(End-to-End) 자율주행 AI 기술을 단계적으로 발전시키고 있다.

이를 위해 대규모 AI 연산을 실시간으로 처리할 수 있는 엔비디아 ‘드라이브 AGX 토르(NVIDIA DRIVE AGX Thor)’ 2개를 탑재한 고성능 자율주행 컴퓨팅 유닛(ADCU)을 도입해 연산 성능을 한층 강화할 계획이다.

또 엔비디아 하이페리온(Hyperion) 센서 및 컴퓨팅 레퍼런스 아키텍처를 기반으로 레벨4 자율주행을 위한 차량, 센서, ADCU 간 시스템 안정성과 호환성을 확보하고 최적화를 추진할 예정이다.

엔비디아의 통합 안전 시스템 ‘엔비디아 헤일로스(NVIDIA Halos)’를 적용해 글로벌 최고 수준의 안전성을 확보한다는 구상이다.

류긍선 카카오모빌리티 대표 [카카오모빌리티 제공]
류긍선 카카오모빌리티 대표 [카카오모빌리티 제공]

양사의 기술은 기아의 PBV 차량에 우선 구현해 레벨4 자율주행 서비스용 차량 개발·공급을 추진할 계획이다. 카카오모빌리티는 앞서 지난 7월 기아와 ‘자율주행 서비스용 PBV 개발’ 파트너십을 체결한 바 있다.

류긍선 카카오모빌리티 대표는 “이번 엔비디아와의 협력으로 자율주행 고도화에 속도를 내고 소프트웨어·부품·완성차를 잇는 글로벌 기술 생태계의 구심점으로서 레벨4 상용화 시대를 준비해 나갈 것”이라고 밝혔다.

리시 달(Rishi Dhall) 엔비디아 자동차 부문 부사장은 “양사의 협력을 통해 한국에서 안전하고 확장 가능한 자율주행 서비스 개발을 가속화할 수 있기를 기대한다”고 말했다.

한편, 이번 협력을 기반으로 카카오모빌리티의 피지컬AI 사업도 본격적으로 탄력을 받게 될 것으로 보인다. 카카오모빌리티는 피지컬AI를 새로운 미래 먹거리로 삼고 자율주행, 로봇 등에 힘을 싣고 있다.

카카오모빌리티는 서울 강남구 일대에서 자체 기술 기반의 ‘서울자율차’를 운영하며 기존 플랫폼의 호출·배차 시스템을 자율주행 서비스에 활용하고 있다. 최근에는 육군과 드론, 로봇, 무인차량을 통합 관리하는 기술 개발 협력에 나서는 등 피지컬AI 적용 산업을 확대 중이다.


sjpark@heraldcorp.com