3D프린팅으로 가구조립작업 재현

임재환 교수팀이 ‘RSS 2023’에서 연구성과를 발표하고 있다. [KAIST 제공]
임재환 교수팀이 ‘RSS 2023’에서 연구성과를 발표하고 있다. [KAIST 제공]

카이스트(KAIST)는 김재철AI대학원 임재환 교수팀이 ‘로보틱스: 과학 및 시스템 학회 2023’(이하 RSS)에서 국내 최초로 최고 시스템 논문상을 수상했다고 28일 밝혔다.

RSS는 로봇 과학과 시스템에 관한 세계 최고의 국제 학회 중 하나로서, 로봇 공학과 로봇 학습 분야의 최신 연구 결과 및 기술적 진전을 발표하고 공유하는 학회다. 이번 수상은 한국인으로는 최초이며 국내 기관 연구로도 최초 사례다.

최근 인공지능 및 딥러닝 알고리즘 기술의 발전으로 로봇 분야는 성공적인 성과를 내고 있다. 하지만 대부분 성과는 실제 환경에서의 복잡하고 긴 작업(물류, 집안일 등)에 대한 해결보다는 시뮬레이션 환경에서의 짧고 간단한 작업(걷기, 물건 집기 등)에 국한돼 있다. 그 이유는 학습 기반 인공지능 기술의 개발 및 검증에 필수인 데이터 구축이 다른 분야에 비해 실제 복잡한 작업에서 훨씬 더 까다롭다는 것에 있다.

이번 논문은 3D 프린팅을 활용해 가구 조립 작업을 쉽게 실 환경에서 재현할 수 있게 하는 벤치마크를 제시했다. 또한 대량의 원격 조종 데이터를 제공해 길고 복잡한 작업을 수행하는 알고리즘을 다양하게 개발 및 비교할 수 있는 표준을 제안했다. 결과적으로 길고 복잡한 작업의 수행을 학계의 새로운 방향으로 제시했고 동시에 실제 환경에서의 실험을 가능하게 함으로써 다양한 연구 촉진 효과를 기대하게 한다.

임재환 교수는 “고령화 및 일인가구 사회로 접어듦에 따라 로봇의 일상생활 활용 방안이 많아지고, 일상생활에 가까운 로봇일수록 실 환경 로봇 수행 능력 평가가 중요해지는 상황에서 이 연구가 후속 연구의 기반이 되기를 기대한다”고 전했다.

구본혁 기자


nbgkoo@heraldcorp.com