로봇팔·거치형 워크스테이션 지원

[KAIST 제공]
[KAIST 제공]

KAIST가 동문 창업기업으로부터 1억원 상당의 로봇 연구장비를 기부받아 인공지능(AI)과 로봇, 문화예술을 결합한 차세대 인간-로봇 상호작용(HRI) 연구에 나선다.

KAIST는 AI 로보틱스 기업 엑스와이지(XYZ)와 연구장비 기부 약정 및 피지컬 AI 기반 공동연구 업무협약(사진)을 체결했다고 13일 밝혔다. 이번 기부는 KAIST 문화기술대학원 석·박사 동문인 황성재 엑스와이지 대표가 모교의 연구와 인재 양성을 지원하기 위해 마련했다.

엑스와이지가 기부하는 장비는 두산로보틱스의 E0509 협동 로봇팔 5대와 로봇 실험용 거치형 워크스테이션 2대 등 약 1억원 규모다. E0509는 최대 5㎏의 물체를 다룰 수 있고 작업 반경이 900㎜에 달하는 협동로봇이다. 다양한 로봇 동작과 인간-로봇 상호작용 실험에 활용할 수 있다.

KAIST는 이를 활용해 문화기술대학원에 실물 로봇 기반 HRI 연구환경을 구축할 계획이다. 학생들이 로봇의 움직임과 행동을 직접 설계하고, 사람의 의도와 행동에 따라 로봇이 자연스럽게 반응하는 기술을 개발한다.

황성재 엑스와이지 대표는 “서비스 로봇의 완성도는 작업을 정확히 수행하면서도 사람의 요청과 개입에 자연스럽게 대응하는 데서 높아진다”며 “이번 기부가 학생들이 새로운 아이디어를 구현하는 기반이 되기를 기대한다”고 말했다.

남주한 KAIST 문화기술대학원 학과장은 “산업 현장의 데이터와 대학원의 융합 연구 역량을 결합해 실질적인 HRI 기술 성과를 창출하겠다”고 밝혔다.

구본혁 기자


nbgkoo@heraldcorp.com