- 151가지 사용자 조건 반영 ‘트리니티’ 개발

- 명령 수행 넘어 개인별 맞춤 행동까지 검증

김형민 ETRI 박사가 트리니티 로봇 AI 평가기술을 설명하고 있다.[ETRI 제공]
김형민 ETRI 박사가 트리니티 로봇 AI 평가기술을 설명하고 있다.[ETRI 제공]

[헤렬드경제=구본혁 기자] 국내 연구진이 이처럼 로봇이 사람마다 다른 특성과 요구를 얼마나 정확하게 이해하고 행동하는지 평가하는 인공지능(AI) 기술을 개발했다.

한국전자통신연구원(ETRI)은 사람과 AI 에이전트, 주변 환경을 종합적으로 고려해 로봇의 작업계획 능력을 평가하는 벤치마크 ‘트리니티(Trinity)’를 개발했다고 13일 밝혔다.

기존 로봇 AI 평가는 주변 환경을 정확하게 인식하고 주어진 작업을 성공적으로 수행하는지에 초점을 맞췄다. 반면 트리니티는 로봇이 선택한 행동이 서비스를 받는 사람에게 적절한지까지 평가한다.

최근 대형언어모델(LLM)을 활용한 로봇 AI는 사람의 명령을 이해하고 여러 단계의 작업을 스스로 계획하는 수준까지 발전했다. 하지만 동일한 명령이라도 사용자의 식습관이나 건강 상태, 개인적 선호에 따라 적절한 행동이 달라질 수 있다는 점은 충분히 반영되지 못했다.

ETRI 연구진은 이를 해결하기 위해 ‘사용자 특성을 고려한 작업계획(PHA)’이라는 새로운 평가 개념을 제시했다.

트리니티는 식습관과 알레르기, 종교적 식이조건, 취미 등을 조합한 151가지 사용자 조건과 실제 가정과 유사한 가상 환경으로 구성됐다. 여기에 95종의 물체를 활용해 로봇이 여러 선택지 가운데 사용자에게 적합한 대상을 고르는 능력을 평가한다.

사용자·AI 에이전트·환경을 함께 고려하는 트리니티 기술 개념도.[ETRI 제공]
사용자·AI 에이전트·환경을 함께 고려하는 트리니티 기술 개념도.[ETRI 제공]

특히 로봇이 물체의 위치를 정확하게 파악하고 옮기는 데 성공하더라도 사용자에게 적절하지 않은 물건을 선택했다면 작업에 실패한 것으로 판단한다.

실제 실험에서는 AI가 주변 환경과 작업 방법을 정확하게 이해하고도 채식주의자에게 적절하지 않은 음식을 선택하는 오류가 확인됐다. 환경을 이해하는 능력이 뛰어나더라도 사람의 특성을 실제 행동에 반영하는 능력은 부족할 수 있다는 의미다.

트리니티는 이러한 판단 오류의 원인도 구분해 분석한다. 사용자 특성을 잘못 이해했는지, 주변 환경을 제대로 탐색하지 못했는지, 실제 수행할 수 없는 행동을 계획했는지 등을 평가할 수 있다.

ETRI는 이번 기술이 가정용 로봇과 돌봄 로봇, 서비스 로봇, 휴머노이드 등 사람과 일상생활을 공유하는 피지컬 AI의 성능 검증에 활용될 것으로 기대하고 있다.

연구진은 트리니티의 코드와 데이터를 공개했으며, 향후 음식과 음료 중심의 평가를 청소·정리·안전 등 다양한 생활영역으로 확대할 계획이다. 시간에 따라 달라지는 사용자의 요구까지 반영할 수 있도록 기술도 고도화한다.

김도형 ETRI 소셜로보틱스연구실장은 “기존 로봇 AI 연구가 주변 환경을 이해하고 주어진 작업을 정확하게 수행하는 데 집중했다면, 트리니티는 로봇의 행동이 서비스를 받는 사람에게도 적절한지를 함께 평가한다는 데 의미가 있다”며 “로봇이 사람마다 다른 특성과 요구를 이해하고 함께 생활할 수 있는 지능으로 발전하는 데 필요한 연구 기반이 될 것”이라고 말했다.


nbgkoo@heraldcorp.com