- 기계연·ETRI, 이족보행 휴머노이드 전용 데이터 생산시설 구축

- 일상·산업 작업 데이터 축적, ‘K-휴머노이드’ 자립 가속도

연구진이 원격조작 장비를 활용해 휴머노이드 로봇의 냉장고 물건 꺼내기 등 작업 데이터를 수집하고 있다. [한국기계연구원 제공]
연구진이 원격조작 장비를 활용해 휴머노이드 로봇의 냉장고 물건 꺼내기 등 작업 데이터를 수집하고 있다. [한국기계연구원 제공]

[헤럴드경제=구본혁 기자] 사람처럼 두 발로 걷고 두 손으로 물건을 다루는 휴머노이드 로봇에 ‘일하는 법’을 가르치는 국내 첫 데이터 생산기지가 문을 열었다. 휴머노이드 12대를 활용해 집안일부터 산업현장 작업까지 다양한 움직임을 학습시키는 시설이다. 해외 기술 의존도를 낮추고 국산 휴머노이드의 인공지능(AI) 경쟁력을 끌어올릴 핵심 기반이 될 전망이다.

한국기계연구원은 한국전자통신연구원(ETRI)과 공동으로 국내 최초 이족보행 휴머노이드 전용 데이터 생산시설인 ‘AI 휴머노이드 데이터 팩토리’를 구축하고 3일 개소식을 개최했다고 밝혔다.

이번 시설은 기계연이 총괄하는 ‘자율성장 AI 휴머노이드 글로벌 TOP 전략연구단’이 구축했다. 로봇의 팔과 다리 움직임은 물론 온몸을 활용한 복잡한 작업까지 AI 학습에 필요한 데이터를 생산하는 것이 핵심이다.

현재 데이터 팩토리에는 휴머노이드 로봇 12대가 투입됐다. 사람이 로봇을 원격으로 조작해 다양한 작업을 수행하면 로봇의 움직임과 작업 과정에서 발생하는 정보를 기록한다. 이렇게 확보한 데이터는 AI가 사람의 동작을 이해하고 실제 작업을 수행하도록 학습시키는 데 활용된다.

AI 휴머노이드 데이터 팩토리가 구축된 L3동 2층 작업데이터 수집 공간 전경.[한국기계연구원 제공]
AI 휴머노이드 데이터 팩토리가 구축된 L3동 2층 작업데이터 수집 공간 전경.[한국기계연구원 제공]

특히 단순히 데이터를 수집하는 데 그치지 않는다. 수집한 데이터로 AI를 학습시키고, 이를 실제 로봇에 적용해 성능을 검증한 뒤 새로운 작업 데이터를 다시 학습에 반영하는 선순환 구조를 갖췄다.

이를 통해 특정 로봇에 국한되지 않고 다양한 휴머노이드에 적용할 수 있는 범용 AI 모델과 국산 휴머노이드 표준 플랫폼의 성능을 높인다는 구상이다.

이날 개소식에서는 휴머노이드들이 냉장고에서 물건 꺼내기, 세탁물 다루기, 소파 정리 등 일상생활 작업을 수행하는 모습이 공개됐다. 자동차 내부 버튼과 레버를 조작하는 산업현장 작업 데이터 수집 과정도 선보였다.

특히 기계연이 개발 중인 국산 휴머노이드 ‘카이로스(KAIROS)’는 정밀한 물체 조작과 사람의 전신 움직임을 모방하는 기술을 시연했다.

휴머노이드 AI 개발의 최대 과제 중 하나는 실제 작업에 필요한 고품질 데이터 확보다. 로봇이 다양한 환경에서 스스로 판단하고 움직이려면 방대한 작업 경험을 학습해야 하지만, 이를 확보하기 위한 시간과 비용 부담이 크다.

이번 데이터 팩토리는 국내에서 휴머노이드 작업 데이터를 직접 생산하고 축적할 수 있는 기반을 마련했다는 점에서 의미가 크다. 해외 데이터와 AI 모델에 대한 의존도를 줄이고 독자적인 피지컬 AI 기술 확보에도 속도가 붙을 것으로 기대된다.

기계연은 앞으로 로봇과 데이터 수집 대상 작업을 단계적으로 확대하고, 2027년 말부터 데이터 팩토리를 국내 산업계와 대학, 연구기관에 순차적으로 개방할 계획이다.

류석현 기계연 원장은 “고품질 로봇 작업 데이터의 대규모 확보는 국가 기술 경쟁력의 핵심”이라며 “국산 휴머노이드 카이로스 개발을 가속화하고 데이터 팩토리 개방을 통해 국내 피지컬 AI 산업의 경쟁력을 높이겠다”고 말했다.

과학기술정보통신부도 국가 전략 연구개발 프로젝트인 ‘K-문샷’의 AI 휴머노이드 미션과 연계해 독자적인 휴머노이드 기술 확보를 지원할 방침이다.


nbgkoo@heraldcorp.com