‘미래혁신기술박람회 2026’서 선봬

인간 상체와 유사한 구조 갖춰

물체를 쥐고 옮기는 작업 수행 가능

HD현대로보틱스가 자체 개발한 지능형 양팔로봇의 모습. [HD현대로보틱스 제공]
HD현대로보틱스가 자체 개발한 지능형 양팔로봇의 모습. [HD현대로보틱스 제공]

[헤럴드경제=한영대 기자] HD현대로보틱스는 21일 대구 엑스코(EXCO)에서 개막한 미래혁신기술박람회 2026에서 개발 중인 ‘지능형 양팔로봇’을 공개했다.

지능형 양팔로봇은 양팔과 다섯 손가락 등 인간 상체와 유사한 구조를 갖춘 피지컬 AI(인공지능) 기반의 로봇이다. HD현대로보틱스는 제한된 구역에서 정형화된 작업만 반복적으로 수행하던 기존 산업용 로봇의 구조적 한계를 보완하기 위해 지능형 양팔로봇 개발에 착수했다.

이번에 선보이는 지능형 양팔로봇의 양팔은 각각 7kg의 가반하중과 630mm의 작업 반경을 갖췄다. 또 사람 손과 같은 다섯 손가락 구조를 적용, 실제 사람이 물체를 쥐고 옮기는 것과 같은 정교한 작업을 수행할 수 있다.

지능형 양팔로봇에는 HD현대로보틱스가 자체 개발한 로봇 파운데이션 모델이 탑재, 주변 환경을 인식하고 상황에 맞는 동작을 스스로 생성하는 것이 가능하다. 이를 통해 작업자가 작업 순서와 위치를 일일이 프로그래밍하지 않아도 다양한 작업 환경에 유연하게 대응할 수 있다.

HD현대로보틱스는 지난달 지분 투자한 에이딘로보틱스와의 협업을 통해 로봇이 물체를 더욱 정밀하게 감지할 수 있도록 힘·촉각 센서 기술을 고도화했다. 이를 통해 초기 단계에 머물고 있는 제조 현장용 휴머노이드 로봇 시장 선점에 나선다는 전략이다.

지능형 양팔로봇의 이동 능력은 단계적으로 확대할 예정이다. 우선 지능형 양팔로봇에 휠형 이동 플랫폼을 결합한 후 향후 2족 보행 기술까지 확보할 계획이다.

HD현대로보틱스는 산업용 로봇 중심의 사업 구조에 벗어나기 위해 지난 7월 6년만에 협동로봇 신제품을 공개했고, 이번 전시회에서 지능형 양팔로봇을 공개했다. 지능형 양팔로봇은 묶음·조립 공정에 우선 적용된 후, 용접·도정 등 다양한 제조현장에 활용될 예정이다.

HD현대로보틱스 관계자는 “지능형 양팔로봇의 개발은 산업 현장에 피지컬 AI 기술을 접목하고 로봇의 활용 영역을 확장하기 위한 중요한 시발점”이라며 “산업용 로봇 시장에서 축적한 설계·제어·양산 기술과 노하우를 바탕으로 피지컬 AI 로봇 기술 선점에 나설 것”이라고 말했다.


yeongdai@heraldcorp.com