서울 및 수도권, 향후 20대로 확대

자사 카메라·레이더·라이다 장착

실주행 데이터 기반 센서 기술 도약

“피지컬AI 복합센싱 선점해 나갈 것”

LG이노텍의 자율주행 센싱 데이터 수집 차량(Data Collection Vehicle)이 도심을 달리고 있다. [LG이노텍 제공]
LG이노텍의 자율주행 센싱 데이터 수집 차량(Data Collection Vehicle)이 도심을 달리고 있다. [LG이노텍 제공]

LG이노텍이 국내 도로에서 자율주행용 센싱 데이터를 직접 수집하는 차량을 운행한다. 카메라·레이더·라이다를 장착한 차량으로 실제 주행 데이터를 확보해 센서 퓨전 기술을 고도화하고 자율주행 등 피지컬 AI(인공지능) 시장 공략에 속도를 낸다는 계획이다.

LG이노텍은 미국 자율주행 소프트웨어 기업 어플라이드 인튜이션과 함께 국내에서 ‘자율주행 센싱 데이터 수집 차량’을 운행한다고 29일 밝혔다. 양사는 지난 3월 자율주행 센싱 설루션 고도화를 위한 전략적 파트너십을 체결했다.

자율주행 센싱 데이터 수집 차량은 서울·인천·경기 지역을 중심으로 운행을 시작한다. LG이노텍은 향후 자율주행 소프트웨어 개발 차량까지 추가해 2028년까지 국내 플릿(특정 회사가 보유한 차량이나 항공기의 전체 무리·Fleet) 규모를 약 20대로 확대할 예정이다.

자율주행 센싱 설루션 업체가 자체적으로 데이터 수집 플릿을 운영하는 것은 업계에서도 흔치 않은 사례다. LG이노텍은 실제 도로에서 확보한 데이터를 활용해 차량용 카메라와 레이더, 라이다 등 개별 센서의 성능과 신뢰성을 높일 방침이다.

데이터 수집 차량에는 카메라·레이더·라이다 등 복수의 센서가 탑재된다. 주행 과정에서 도로 상황과 차량 움직임, 객체 위치, 날씨 변화 등을 실시간으로 수집한다. 확보한 데이터는 가상환경인 디지털 트윈과 결합해 센서 성능 개선과 시스템 검증에 활용된다.

특히 LG이노텍은 실주행 데이터를 기반으로 자체 ‘센서 퓨전(Sensor Fusion)’ 기술 고도화에 주력한다. 센서 퓨전은 카메라가 확보한 이미지와 레이더의 거리·속도 정보, 라이다의 3차원(3D) 공간 정보를 결합해 주변 환경을 정밀하게 인식하는 기술이다. 자율주행이 고도화될수록 개별 센서 성능과 함께 서로 다른 센서 정보를 종합해 판단하는 기술의 중요성이 커지고 있다.

완전 자율주행 구현 과정에서 문제가 될 수 있는 ‘엣지 케이스(Edge Case)’ 데이터도 확보한다. 폭우 속 검은색 차량이나 터널 출구의 강한 역광, 공사 현장의 불규칙한 차선처럼 일반적인 환경에서는 쉽게 접하기 어려운 상황을 수집해 센서의 인식 정확도를 높이겠다는 것이다. 수집 과정에서 촬영된 보행자 얼굴과 차량 번호판 등 개인정보는 비식별화 처리한다.

LG이노텍은 플릿에서 확보한 데이터를 기반으로 차량용 카메라와 레이더, 라이다를 아우르는 복합 센싱 설루션 경쟁력을 강화할 계획이다. LG이노텍은 “자체 기술로 세 종류의 모듈을 모두 공급할 수 있는 기업은 전 세계에서 손에 꼽힌다”고 강조했다.

LG이노텍 센싱 모듈을 탑재한 어플라이드 인튜이션의 데이터 수집 차량은 향후 미국과 유럽, 일본 등에서도 운행될 예정이다. 방대한 양의 자율주행 실측 데이터를 분석해 다양한 환경에서 드러난 개선점을 미리 파악하고, 선제적으로 반영해 모듈 성능을 최대로 끌어올린다는 방침이다.

민죤 LG이노텍 최고기술책임자(CTO·상무)는 “자율주행 설루션은 개별 센서 성능을 높이는 데서 나아가 데이터를 기반으로 센서와 소프트웨어를 함께 최적화하는 방향으로 진화하고 있다”며 “데이터를 기반으로 고도화한 복합 센싱 설루션을 앞세워 자율주행 등 피지컬 AI 센싱 시장을 빠르게 선점할 것”이라고 말했다.

LG이노텍은 자율주행과 로봇 등 피지컬 AI를 신규 성장동력으로 육성하고 있다. 지난해 미국 라이다 기업 아에바와 전략적 파트너십을 체결했으며, 올해는 어플라이드 인튜이션과 국내 최대 모빌리티 플랫폼 기업 카카오모빌리티 등과 손잡고 자율주행 설루션 공동 개발에 나선 바 있다. 미국 아마존의 자율주행 자회사 ‘죽스(Zoox)’에 로보택시용 카메라 모듈도 공급하고 있다.

박지영 기자


go@heraldcorp.com