[동국대 경주캠퍼스 한성익 교수]
[동국대 경주캠퍼스 한성익 교수]

[헤럴드경제(경주)=김병진 기자]동국대 경주캠퍼스는 최근 창의융합공학부 기계시스템전공 한성익 교수가 한국과학기술단체총연합회가 주관하는 '제30회 과학기술우수논문상'을 수상했다고 11일 밝혔다.

한 교수는 '비선형 동적시스템에 대한 비선형 미분 외란관측기를 이용한 유한시간 Dynamic Surface 제어기 설계'라는 논문으로 과학기술단체 총연합회의 심사를 거쳐 수상자로 선정됐다.

한 교수는 "상을 받아 기쁘다"며 "이번 연구는 무인비행체, 로봇, 자동생산설비, 화학 공정 등 복잡한 비선형 시스템에 대해 정밀하고 빠른 제어 성능을 보장하는 새로운 외란관측기와 제어 알고리즘 개발에 관한 것"이라고 말했다.

kbj7653@heraldcorp.com

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