GIST, 실제 지면 걷는 것 같은 360도 트레드밀 개발

[헤럴드경제(광주)=서인주 기자] 광주과학기술원(GIST, 총장 임기철)은 융합기술학제학부 윤정원 교수와 표상훈 박사(뇌나노로봇연구센터), 최진선 박사과정생(융합기술학제학부)이 개발한 세계에서 가장 빠르고 가장 얇은 ‘헬리컬 변속구동 360도 트레드밀’을 영광 e-모빌리티 엑스포에서 17일부터 20일까지 4일간 전시한다.

헬리컬 변속 구동은 나선형 모양의 치형을 가지는 기어 구조를 통해 동력을 전달하며 기존 기어구동에 비해서 소음 저감 및 동력 전달 성능이 높은 구동방식이다.

연구팀은 기존에 개발된 360도 트레드밀의 낮은 모션 성능(2m/s, 1.5m/s2)의 한계를 넘어서고 과도한 두께(50cm 이상)에 의한 낙상 위험을 해결하기 위해 연속으로 배치된 특수 헬리컬 풀리 및 헬리컬 기어를 2단으로 적층, ‘360도 트레드밀’을 개발에 성공했다.

종전보다 2배 이상 향상된 모션 성능(4m/s, 5m/s2)을 확보한 연구팀의 360도 방향 트레드밀은 가정에서도 쉽게 설치할 수 있도록 일반적인 러닝머신 수준인 24cm 정도의 두께다. 안정적인 보행 인터페이스가 가능한 발목 관절 토크 예측 기반의 보행 인터페이스 제어 알고리즘이 적용돼 사용자가 자유롭게 가상공간을 탐험하는 서비스 제공이 가능하다.

현재 메타, 디즈니와 같은 빅테크 기업들은 인간의 보행을 사용자가 실제로 보행을 경험할 수 있는 차세대 메타버스 상호작용 플랫폼을 위해 다양한 형태의 360도 방향 메커니즘을 개발하고 있다.

윤정원 교수는 “초박형 초고속 360도 방향 트레드밀은 가상 환경에서의 자연스러운 보행을 위한 현실적이고 직관적인 사용자 경험을 제공하는 원천기술”이라며 “경쟁력을 갖춘 혁신적인 엔터테인먼트 및 게임 산업 모델을 제시할 것으로 기대된다”고 밝혔다.