지난 22일 경기도 성남시 ‘현대중공업 글로벌 연구개발(R&D) 센터’에서 진행된 건설로보틱스 기술 시연회 모습. [현대건설 제공]

[헤럴드경제=민상식 기자] 현대건설이 지난 22일 경기도 성남시 ‘현대중공업 글로벌 연구개발(R&D) 센터’에서 건설로보틱스 기술 시연회를 개최했다고 23일 밝혔다.

이 행사에는 현대건설 기술연구원, 현장 관계자를 비롯해 현대로보틱스 등 스마트건설 전문가, 로봇산업 관계자 등 약 30여명이 참석한 가운데 원격제어를 통한 건설로봇의 기술 시연이 진행됐다.

현대건설은 이 시연회에서 현장순찰 로봇, 무인시공 로봇 등을 선보였다.

현장순찰 로봇은 건설현장 주변을 자율주행하면서 각종 정보를 수집하고 원격으로 현장상황에 대응하는 작업을 수행한다.

현장순찰 로봇에는 자율주행이 가능한 라이다(LiDAR·빛을 이용해 거리 등을 감지) 및 자율주행 위치인식(SLAM) 기술이 적용돼, 위험한 건설 환경에서도 주행 안정성이 높다.

현대건설은 현장순찰 로봇에 다양한 플랫폼 센서를 적용함으로써 유독물질에 대한 오염상태 포착, 현장주변 레이저스캐닝 등 다각적 활용을 기대하고 있다.

지난 22일 경기도 성남시 ‘현대중공업 글로벌 연구개발(R&D) 센터’에서 진행된 건설로보틱스 기술 시연회 모습. [현대건설 제공]

이날 무인시공 로봇은 근로자가 보호장구를 착용하고 리프트에 올라가 하는 천장드릴 타공 작업을 대신 수행했다.

무인시공 로봇은 상단에 부착된 AI비전(객체 자동인식)을 통해 작업 지점을 찾고 자율주행 기반으로 지정된 작업을 원격 수행할 수 있다.

이를 통해 정확하고 효율적인 작업과 함께 고위험 작업 환경에서 근로자의 안전을 확보할 수 있다는 게 현대건설의 설명이다. 앞으로 페인트, 용접, 조적 작업 등으로 적용범위를 확대할 전망이다.

현대건설은 향후 로봇기술의 핵심이라 할 수 있는 디지털 트윈(Digital Twin)을 BIM(Building Information Modeling, 건설정보모델링) 도면과 연계해 건설로봇의 이용률을 극대화함으로써 안전사고, 고령화 문제 등에 대응할 수 있을 것으로 보고 있다. 디지털 트윈은 현실세계의 기계나 장비, 사물 등을 컴퓨터 속 가상세계에 구현한 것이다.

현대건설 관계자는 “현대로보틱스와의 기술협업을 통해 현장에 실제 적용할 수 있는 자체 로봇기술을 확보하게 됐다”며 “앞으로도 R&D 투자와 상생협력체제를 강화하고 건설로봇을 지속개발함으로써 품질·안전을 향상시켜 나갈 것”이라고 말했다.

mss@heraldcorp.com