2017 시에나의 가장 큰 특징은 심장부인 엔진의 개선이다. 동급 최고 수준의 301 마력 고성능 V6 3.5리터 엔진과 8단 자동 변속기에 고출력, 고연비는 물론 친환경 성능까지 실현하는 차세대 D-4S 연료분사 시스템을 장착했다. D-4S 연료 분사 시스템은 포트 내 간접분사와 실린더 내 직접분사를 병행하는 분사시스템으로 모든 주행 상황에서 최적의 연료효율과 퍼포먼스를 추구하는 엔진 시스템이라는 것이 회사 측의 설명.
연비도 소폭 향상됐다. 2017 SIENNA 3.5 LIMITED AWD 모델의 복합연비기준 기존의 8.1km/L에서 8.2km/L로 더 좋아졌다. 가격은 3.5 LIMITED AWD가 5580만원, 2륜인 SIENNA 3.5 LIMITED는 5300만원이다.
지난 2011년 11월에 국내 처음 출시된 시에나는 6년간 누적 판매량이 3243대에 이르고 있다.
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