서울대 공대 전기정보공학부 이범희 교수 연구팀은 23일 로봇지능과 관련된 세계 유일의 특허 ‘로봇에 지능지수를 부여하는 방법(등록번호 10-0638324)’을 기반으로 로봇청소기에 지능지수를 부였다고 밝혔다.
로봇청소기 지능지수 측정방법과 결과 [사진=서울대 공대] |
로봇청소기는 다양한 공간에서 청소를 수행해야 하므로, 공간을 파악하고 효율적인 동선을 계획하는 지능이 필요한 제품이다. 최근 많은 로봇청소기가 출시되고 있지만 소비자들은 어떤 제품이 가장 성능이 우수한지 선택하는 데 어려움을 겪는 게 사실이다.
연구팀은 로봇의 지능지수를 산정하는 방법에 대한 원천기술을 로봇청소기에 적용해 마치 사람의 IQ를 측정하듯 로봇 청소기의 지능을 측정, 객관적으로 지능을 알 수 있도록 하는 방법을 제안했다. 이를 위해 ‘3요소분류법’ ‘용도별 분류법’ ‘직관적 분류법’ 등 세 가지 분류법을 활용해 청소기능, 인지기능, 자율주행기능, 반복학습기능, 충돌회피기능 등의 측면에서 지능을 측정했다.
조사 결과 연구팀은 같은 환경에서도 로봇청소기의 지능에 따라 청소면적 및 청소 시간이 확연히 차이가 난다는 것을 확인할 수 있었으며, 청소 성능이 로봇의 지능과 밀접한 관계가 있다는 사실을 밝혀냈다.
이범희 교수는 “로봇의 지능 지수를 측정할 수 있는 원천 기술을 기반으로 로봇 청소기의 지능 지수를 측정하였다는 데 그 의의가 있다”며 “비교가 어려웠던 지능형 제품의 비교 기준을 마련할 수 있다”고 밝혔다.
한편 연구팀은 향후 로봇의 지능 지수 측정 기술을 다양한 지능형 제품에 적용해 소비자들이 제품을 선택할 때 도움이 될 수 있도록 객관적인 기준을 마련할 계획이다.
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