[헤럴드경제(성남)=박정규 기자]성남산업진흥원과 자율주행 시뮬레이션 전문기업 모라이(대표 정지원, 홍준)가 '샤크(SHARK, Seongnam Hightech Autonomous Road frameworK)' 가상 시뮬레이션 플랫폼에서 자율주행 기술 역량을 겨루는 ‘샤크(SHARK) 자율주행대회’를 지난달 30일 개최했다고 2일 밝혔다.

올해 두 번째로 개최된 샤크주행대회는 자율주행 분야 연구 인재를 발굴하고, 소프트웨어 인력 양성을 통해 자율주행 소프트웨어 경쟁력을 강화하기 위해 마련된 행사이다.

성남글로벌융합센터에서 진행된 샤크 자율주행대회에는 광운대, 경희대, 동국대, 성균관대, 아주대, 인하대, 충남대, 한양대 등 국내 대학교에 재학 중인 100여 명의 학생들이 팀을 이뤄 참여했다.

참가 학생들은 ‘샤크’ 플랫폼을 활용해 디지털 트윈 기술로 구축된 성남 시청 맵 위에서 지정된 경로를 따라 이동하며, 신호등 인식 및 신호에 맞춘 주행 능력, GPS를 제외한 센서만으로 장애물을 회피하는 GPS 음영 구간 주행, 정적·동적 장애물 회피, GPS 음영 구간 주차, 차간 거리 유지 등 다양한 미션을 수행했다.

참가자들은 자율주행차가 실제 도로에서 직면할 수 있는 다양한 상황과 시나리오에 대한 대응 능력을 평가받았다.

대회 결선 결과, 대상은 인하대 ‘THE GIGACHA팀’이 수상했다. 최우수상은 충남대 ‘EMCS팀’에 돌아갔다. 우수상은 성균관대 ‘AM1398팀’, 한양대 ‘MOBILION팀’, 동국대 ‘돌체라떼팀’, 건국대 ‘KU:rrier팀’ 등 4개 팀이 수상했다.