주차·출차, 좁은 공간에서 진가
달이 딜리버리, 정확성 99.9%
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현대위아가 개발한 주차로봇이 팩토리얼 성수 지하주차장에서 차량을 주차하고 있는 모습 [현대차그룹 제공] |
#. 두께가 한 뼘이 채 되지 않는 주차로봇이 차량 아래로 들어간다. 차종에 상관없이 직접 차량의 바퀴 중심을 인지한 후, 타이어를 사뿐히 들어 올린다. 주차로봇은 앞뒤양옆 자유자재로 이동하며, 그 자리에서 차량을 360도 회전시킬 수 있다. 좁은 주차 공간에서도 최적의 주차가 가능하다.
현대자동차그룹은 최근 서울 성수동에 위치한 팩토리얼 성수 빌딩에서 그룹의 핵심 로보틱스 기술이 적용된 로봇 서비스를 도입했다. 현대차·기아의 배달로봇 ‘DAL-e Delivery(달이 딜리버리)’와 현대위아의 주차로봇 등이 그 주인공이다.
팩토리얼 성수에 방문하는 고객은 달이 딜리버리가 제공하는 음료 배달 서비스와 주차 로봇이 제공하는 자동 주차 및 출차 서비스, 안면인식 기술 등 현대차그룹의 최첨단 로보틱스 기술이 집약된 서비스를 제공받게 됐다.
주차로봇은 국내 최초 상용화 사례로 꼽힌다. 팩토리얼 성수 이용 고객의 차량을 주차하고 꺼낼 수 있도록 설계됐으며, 로봇의 두께는 110㎜로 어떤 차량에도 적용이 가능하다. 초속 1.2m의 속도로 최대 2.2t의 차량까지 자동 주차가 가능하다. 무게가 2~2.2t 내외인 전기차 아이오닉 5나 프리미엄 SUV(스포츠유틸리티차량)인 제네시스 GV80에도 적용할 수 있는 셈이다.
업계는 이번 로봇 서비스 구현과 관련 “여러 기업들이 협업하면서 맺은 결실”이라고 평가한다. 주차로봇 구현을 위해 현대자동차와 기아는 스마트 주차장 구성을 위한 로봇 솔루션 기획 및 기술 연계를 제공했고, 현대위아는 자동 주차로봇 공급 및 로봇주차 UX(사용자경험) 개발을 각각 맡았다. 아울러 휴맥스모빌리티는 주차 관제와 카셰어링 등 스마트 모빌리티 솔루션 공급과 로봇 연계 주차 인프라 개발을 담당했다.
올해 3분기 현대위아가 팩토리얼 성수에 적용할 예정인 현대차·기아의 ‘자동 충전로봇’(ACR)과의 연계 시너지 효과도 기대된다.
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현대자동차그룹이 개발한 배달로봇 ‘달이 딜리버리’가 음료를 배달하고 있는 모습 [현대차그룹 제공] |
한편 이날 함께 선보인 배달로봇 달이 딜리버리는 고객이 모바일 앱을 통해 음료를 주문하면 지하 1층에 마련된 카페에서 커피 등 음료를 수령해 고객이 있는 사무실이나 회의실까지 자유롭게 음료를 배달했다.
이 로봇은 건물 엘리베이터와 출입문 등 관제 시스템과 통신하며 스스로 건물의 각 층을 자유롭게 오갈 수 있도록 설계됐다. 카메라와 인공지능 안면인식 기술을 활용해 99.9%의 정확도로 수령 대상자를 인식해 음료를 전달한다. 한 번에 커피 16잔, 10㎏까지 수용 가능하다.
또한 현대차그룹은 로봇에 적용된 안면인식 시스템을 건물의 출입 시스템에 적용하는 등 향후 ‘로봇 토탈 솔루션’ 서비스를 구현해 나간다는 방침이다.
현대차그룹 관계자는 “달이 딜리버리의 본격 서비스 투입을 시작으로 팩토리얼 성수는 로봇 토탈 솔루션이 적용되는 최초의 건물로 만들어보고자 한다”며 “고객들이 공간의 가치를 평가할 때 로봇 서비스의 유무가 주요한 기준이 될 수 있도록 서비스를 확장해 나갈 예정”이라고 밝혔다.
강신단 현대위아 모빌리티솔루션기획실 상무는 “자동차 생산공장에 이어 공용공간에 최초 상용 도입이라는 점에 의미를 두고 있다”면서 “로봇서비스에 대한 다양한 니즈를 반영해 미래 모빌리티 운영의 한 축으로 성장시키고자 한다”고 강조했다.
김성우 기자
zzz@heraldcorp.com