9일 오전 서울 강남구 테헤란로 현대오토에버 사옥에서 열린 자율주행차 택시 ‘로보라이드’ 시범서비스 시승행사에서 ‘1호 승객’으로 탑승한 오세훈 서울시장이 취재진들에게 손을 흔들어 보이고 있다. [연합]

서울 강남 한복판에 자율주행 택시(로보라이드)가 달린다. 사람과 차들이 달리는 실제 도심 도로 상황 속에서 자율주행 기술을 적용, 발전시키기 위한 민관 합동 사업이다.

서울시와 국토교통부, 현대자동차는 9일 서울 강남에서 로보라이드 서비스 시작을 알리는 행사를 열고 본격적인 도심 자율주행 시대 개막에 나섰다. 이번에 선보이는 로보라이드는 정해진 노선을 운행하는 셔틀버스 개념이 아닌, 승객의 출발지와 목적지에 따라 스스로 실시간 최단경로를 찾아 자율주행을 하는 것이 특징이다.

자율주행 4단계 기술을 적용한 아이오닉5를 기반으로 한 로보라이드에는 안전요원(비상운전자)이 탑승해 위급한 상황에 대처한다. 이후 실증을 통해 안전요원의 개입을 점차 줄여나가면서 무인운전 기술을 발전시켜 나갈 예정이다. 정부와 서울시는 로보라이드를 통해 자율차 기술을 완성하고, 시민이 생활 속에서 이용하는 교통수단으로 거듭날 수 있도록 다각도로 지원에 나선다.

오세훈 서울시장은 원희룡 국토부장관과 함께 이날 자율차 로보라이드에 ‘1호 승객’으로 탑승해 자율주행 서비스 시작을 알렸다. 강남 현대 오토에버사옥을 출발해 포스코사거리부터 르네상스호텔까지 3.4㎞ 구간의 테헤란로를 달리며 최종 점검에 나섰다.

서울시는 이번 로보라이드의 본격적인 운행에 앞서 ‘서울 자율주행자동차 운영위원회’ 소속 외부 전문가가 참여한 기술·안전점검을 시행하는 등 다양한 안전대책도 마련했다.

시는 국토부, 현대차와 함께 앞으로 2개월간 전문가, 자율주행 관계자 등이 탑승하는 베타서비스 기간을 갖고 다양한 의견을 수렴해 기술과 서비스를 보완, 개선한다. 이후 8월부터 단계적으로 일반 시민도 이용할 수 있는 본격적인 서비스를 시작할 예정이다.

현대차도 아이오닉5를 기반으로 자율주행 차량 ‘로보라이드’를 이번 시범 서비스에 2대 투입한다. 또 향후 주행 안정성 등 다양한 조건을 감안해 단계적으로 자율주행 기술을 개선해가며 차량을 추가 투입할 예정이다. 시범 서비스는 시민 불편을 최소화할 수 있도록 출·퇴근 시간을 피해 평일 오전 10시부터 오후 4시까지 운영된다. 승객은 최대 3인까지 탑승할 수 있다.

현대차 관계자는 “독자적으로 개발하고, 양산을 통해 검증 완료한 첨단운전자지원시스템(ADAS) 기술을 기반으로 자율주행 레벨 4 기술을 개발하고 있다”며 “개발해 온 기술을 실증해 ‘자율주행 기술 내재화’라는 목표를 달성할 수 있는 중요한 변곡점이 될 것”이라고 의미를 전했다.

고등 자율주행(High Automation) 단계인 ‘자율주행 레벨4’는 주행 제어 주체가 시스템에 있으며, 주행 중에 발생하는 책임도 시스템에 있는 것이 특징이다. 레벨4부터는 대부분의 도로에서 자율주행이 가능하며, 제한 상황을 제외한 대부분의 도로에서 운전자 개입을 최소화한다. 운전자가 잠들었거나 정신을 잃었을 경우 자동차 스스로 속도를 줄이고 갓길에 정차하는 등의 제어까지 가능하다.

로보라이드 서비스는 강남 전역에서 이뤄지며, 올해 테헤란로, 강남대로, 영동대로, 언주로, 남부순환로 등 총 26개도로 48.8㎞를 시작으로, 내년에는 도산대로, 압구정로 등 총 32개 도로 76.1㎞까지 운행지역을 확대할 예정이다.

정부와 서울시는 자율주행 자동차의 본격 운행을 위해 도로 기반 시설도 정비했다. 2020년부터 총 132개소 교차로를 대상으로 0.1초 단위로 실시간 신호등의 색상뿐만 아니라, 다음 신호등 색상이 언제 바뀌는지 남아있는 잔여시간까지 자율차에 제공하는 교통신호개방 인프라를 구축, 운영 중에 있다.

또 압구정동, 신사동 등 로보라이드 운행지역 확대와 연계해 32개 교차로에 대해 교통신호개방 인프라를 추가 구축할 예정이다. 이 같은 교통신호 연계 기술은 비전 센서에만 의존할 경우 발생할 수 있는 고장 등 비상시에도 안전을 담보하는 필수 요소다.

현대차도 자체 개발한 관제 시스템을 통해 자율주행 상태와 차량 상태, 경로를 실시간으로 모니터링 하며, 공사 구간이나 어린이 보호구역 등에서는 차로 변경 기능 등을 원격으로 보조해 안전성을 높힌다.

또 인공지능(AI)가 15분 후의 교통상황을 예측해 배차하는 기술을 활용한 고객용 앱도 개발해 시범 서비스를 운영한다.

오세훈 서울시장은 “서울시는 ‘자율주행 2030 비전’을 발표하고, 교통신호 정보 등 자율주행 인프라 제공, 다양한 실증환경 조성 등 시민의 삶과 도시 공간을 바꾸는 미래상을 제시하고 있다”며 “세계적 선도 기업과 공공이 협력해 미래 자율주행 산업을 끌어올리고, 시민도 발전된 자율주행 기술을 경험해볼 수 있도록 적극적인 지원을 아끼지 않을 것”이라고 했다.

최정호·김지윤 기자

[영상=시너지영상팀]