[헤럴드경제=신수정 기자] 공작기계, 산업용 로봇 제조 및 정보통신 장비 전문 기업 SMEC(099440)는 18일 ‘캐스터 휠 변이장치 및 그 방법’ 특허를 취득했다고 공시했다.

캐스터 휠(Cast Wheel)이란 높은 강도와 안정성으로 신속한 컨트롤에 적절히 대응할 수 있어 서비스 로봇의 바퀴를 이용한 이동에 필수적인 부품이다.

이번 기술의 핵심은 거리측정 센서 기능을 활용해 이 캐스터 휠을 효과적으로 컨트롤 하는 것이다. 특히 휠을 제어해 바퀴가 수직 장애물을 타고 넘을 수 있도록 고안된 획기적인 방식으로 센서와 캐스터 휠을 복합적으로 활용한다는 것이 가장 큰 강점이다.

서비스 로봇의 가장 큰 특징은 특정 공간 내에서 이동하며 서비스를 수행하는 것이다. 서비스 로봇이 점차 다양한 환경에서 다양한 업무를 수행한다는 것을 감안하면 경사 및 장애물에 대한 안정적인 대응 기술이 필수적이다.

회사 관계자는 “이번 이동 기술은 현재 개발 막바지에 접어든 교도관로봇 뿐만 아니라 소방 서비스와 관련된 장비에도 적용이 가능하다”며 “최근 급증하고 있는 공작기계의 무인제품생산 시스템에 대한 니즈에도 적절한 대응책이 될 수 있을 것”이라고 강조했다.

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