로보랩은 윈도우와 리눅스 등 여러 운영체제상에서 다양한 로봇 서비스 개발이 가능토록 로봇 소프트웨어 ROS와 OPRoS를 세계최초로 동시에 탑재했다. ROS는 미국 윌로거라지(Willow Garage)가 개발한 로봇 소프트웨어이며 OPRoS는 국내 산학공동으로 개발된 로봇 소프트웨어다.
110㎝, 45㎏의 로보랩은 초음파 센서, 위치인식 센서, 터치 감지 센서 등의 다양한 센서로 장애물을 감지하고 위치와 외부환경자극에 대해 반응할 수 있다. 또한 얼굴 및 사물인식이 가능한 3D카메라, 네비게이션 기능의 레이저 스캐너, 동작감지 키넥트, 무선통신을 위한 블루투스와 무선랜 등 상호작용 플랫폼과 모바일 플랫폼을 탑재, 로봇 개발의 활용성을 높였다.
국내에선 교육과 연구목적으로 ’ROS’가 탑재된 개발자용 로봇 출시는 최초이며 향후 로보랩은 로봇의 위치, 주행제어 등을 연구하는 로봇 제어 알고리즘, ROS 및 OPRoS용 사용자 얼굴인식 컴포넌트를 개발하는 인간-로봇상호작용(HRI)연구 등에 이용가능하다.
김영재 유진로봇 영업총괄 상무는 “로봇 개발자 및 로봇 관련 연구소에서 진행하고 있는 다양한 로봇 연구 개발의 질을 한 단계 높일 수 있는 제품” 이라며 “향후 전세계적으로 개발되는 많은 로봇들의 기본베이스가 로보랩이 될 것으로 기대한다”고 밝혔다.
<문영규 기자 @morningfrost>
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| 유진로봇이 개발한 로보랩. ［자료제공=유진로봇］ |
