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  • '산길', '비탈길'에서도 자율주행 가능? ... ADD 신기술 개발 성공
지도·모방·강화 학습 등 인공지능 기술 전반 활용
ADD "향후 다양한 무인체계에 접목할 계획"
[사진=ADD 제공]

[헤럴드경제=김성우 기자]국방과학연구소(ADD)가 딥러닝 기반 인공지능 기술을 활용한 '야지·험지에서의 자율주행 기술 개발'을 성공했다고 24일 밝혔다. 군사 방산분야 속 인공지능 기술의 필요성이 향후 점차 커져나갈 것으로 예상된다.

ADD에 따르면 야지와 험지는 일반 포장로와는 다르게, 경계가 불분명하다. ADD는 기술개발을 통해 다양한 학습데이터를 활용, 인공지능 기술이 주행 가능 영역을 분석하고 주행 제어 명령을 생성하도록 했다.

이번 연구는 지도 학습, 모방 학습, 강화 학습 등 인공지능 기술 전반을 융합해 야지·험지에서의 자율주행 기술을 개발한 만큼, 향후 다양한 무기체계의 문제를 해결하는 데 있어 도움이 될 것으로 예상된다.

이번 기술 개발은 2017년부터 2021년까지 4년간 진행된 방위사업청의 핵심기술 사업을 통해 이뤄낸 결과다.

ADD는 "사용자가 계획을 직접 설계할 필요 없이 주행에 대한 데이터만 확보하면 학습이 가능한 점이 특징"이라면서 "향후 인공지능 기술을 다양한 무기체계에 적용하여 다양한 무인체의 자율 임무 수행, 인간의 인식·판단·의사결정 보조 등을 목표로 연구를 지속할 예정"이라고 했다.

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